[实用新型]一种人工智能仿生眼结构

权利要求书

1.一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，包括摄像单元、旋转支撑单元和驱动单元，所述摄像单元设置于所述旋转支撑单元的内部，并与所述旋转支撑单元转动连接，所述驱动单元设置于所述旋转支撑单元的外侧，并与所述摄像单元固定连接，所述驱动单元包括牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮，所述支撑滑轮设置于所述旋转支撑单元的内部，所述牵引线与所述伸缩收束件连接，并与所述支撑滑轮契合，所述伸缩收束件包括底座、微型电机和线缆盘，所述底座与所述旋转支撑单元固定连接，所述微型电机的输出端通过减速机与所述线缆盘连接，所述线缆盘设置于所述底座的上侧，并与所述牵引线的一端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，所述支撑滑轮包括水平滑轮组和竖直滑轮组，所述水平滑轮组和所述竖直滑轮组分别沿水平方向和竖直方向设置在所述旋转支撑单元上，所述水平滑轮组和所述竖直滑轮组均包括滑轮和连接座，所述滑轮套设于所述连接座的外侧，并与所述连接座转动连接，所述连接座与所述旋转支撑单元固定连接。

3.如权利要求1所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，所述旋转支撑单元包括两个相对设置的卡块和固定座，两个所述卡块分别设置于所述固定座的内部的上下两侧，并均与所述摄像单元转动连接，所述固定座包覆与所述摄像单元设置。

4.如权利要求3所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，两个所述卡块均具有卡槽和牵线槽，所述卡槽与所述摄像单元相契合，并设置于所述卡块靠近所述摄像单元的一侧，所述牵线槽与所述牵引线契合，并沿水平方向贯穿所述卡槽设置。

5.如权利要求1所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，所述摄像单元包括摄像头、球形壳体和外部支架，所述摄像头设置于所述球形壳体的内部，所述外部支架包覆于所述球形壳体设置。

6.如权利要求5所述的一种人工智能仿生眼结构，其特征在于，所述外部支架包括支架套和连接扣，所述支架套设置于所述球形壳体的外侧，所述连接扣设置于所述支架套的外侧，并与所述牵引线远离伸缩收束件的一端固定连接。