[实用新型]吸盘位置可调式工件翻转工装

说明书

本实用新型涉及机械领域。吸盘位置可调式工件翻转工装，包括一机架，还包括工件吸附机构，工件吸附机构包括主支撑框架、四个支撑柱、吸盘固定架以及固定在吸盘固定架上的吸盘；四个支撑柱上均可拆卸连接有吸盘固定架；四个支撑柱分别为两个固定支撑柱以及两个滑动支撑柱；主支撑框架的左端固定有两个前后设置且均向上延伸的固定支撑柱；主支撑框架的右端安装有一用于带动滑动支撑柱左右滑动的电动直线滑台机构，两个滑动支撑柱均安装在电动直线滑台机构的滑台上；还包括驱动电机，驱动电机安装在机架上，且驱动电机的转轴与机架转动连接，驱动电机的转轴与主支撑框架传动连接。便于四个吸盘位置的调节，适用于不同结构的工件，增加工装通用性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工件翻转工装。

背景技术

工件在生产过程中，针对于存有工件翻转工序的步骤，往往是采用人工翻转，较为繁琐，且工作效率低下。针对于人工的繁琐性，工件翻转工装孕育而生。

然而，现有的工件翻转工装，往往单纯只能适用于一种结构的工件，无法实现多种不同尺寸的工件的切换翻转使用，通用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供吸盘位置可调式工件翻转工装，以解决以上至少一个技术问题。

本实用新型的技术方案是：吸盘位置可调式工件翻转工装，包括一机架，其特征在于，还包括工件吸附机构，所述工件吸附机构包括主支撑框架、四个支撑柱、吸盘固定架以及固定在吸盘固定架上的吸盘；

所述吸盘固定架上安装有用于调节吸盘朝向的角度调节机构；

四个支撑柱上均可拆卸连接有所述吸盘固定架；

四个支撑柱分别为两个固定支撑柱以及两个滑动支撑柱；

所述主支撑框架的左端固定有两个前后设置且均向上延伸的所述固定支撑柱；

所述主支撑框架的右端安装有一用于带动所述滑动支撑柱左右滑动的电动直线滑台机构，两个滑动支撑柱均安装在所述电动直线滑台机构的滑台上；

还包括用于带动工件吸附机构转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架上，且所述驱动电机的转轴与所述机架转动连接，所述驱动电机的转轴与所述主支撑框架传动连接。

本专利通过优化工件翻转工装，便于四个吸盘位置的调节，适用于不同结构的工件，增加工装通用性。通过电动直线滑台机构，便于实现左右两侧吸盘的间距的调整，适用于不同宽度的工件。通过吸盘固定架上的角度调节机构，便于实现吸盘朝向的调节，便于适用于不同外形曲率的产品的吸附。通过吸盘固定架的可拆卸安装，便于吸盘固定架安装方位的调节。

进一步优选的，所述吸盘固定架包括一安装杆，所述安装杆与所述支撑柱纵向滑动连接，且所述安装杆与所述支撑柱通过一锁紧机构固定。

便于实现吸盘固定架高度的调节。

进一步优选的，所述安装杆上开设有两条上下设置且引导方向为左右方向的引导槽；

所述锁紧机构包括螺钉以及螺母，所述支撑柱上开设有竖直设置的用于划入螺钉头部的导向槽，所述螺钉的头部通过所述导向槽与所述支撑柱滑动连接；

所述螺钉的杆部穿过所述引导槽并通过螺母锁紧。

便于实现安装杆高度的调节。同时还可以实现吸盘左右位置的手动调节。

进一步优选的，所述角度调节机构包括用于吸盘固定架不同位置角度调节的第一角度调节器以及第二角度调节器；

所述吸盘固定架还包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件铰接，且所述第一连接件与所述第二连接件通过用于固定第一连接件与第二连接件铰接角度的第一角度调节器转动连接；