[实用新型]吸盘位置可调式工件翻转工装

权利要求书

1.吸盘位置可调式工件翻转工装，包括一机架，其特征在于，还包括工件吸附机构，所述工件吸附机构包括主支撑框架、四个支撑柱、吸盘固定架以及固定在吸盘固定架上的吸盘；

所述吸盘固定架上安装有用于调节吸盘朝向的角度调节机构；

四个支撑柱上均可拆卸连接有所述吸盘固定架；

四个支撑柱分别为两个固定支撑柱以及两个滑动支撑柱；

所述主支撑框架的左端固定有两个前后设置且均向上延伸的所述固定支撑柱；

所述主支撑框架的右端安装有一用于带动所述滑动支撑柱左右滑动的电动直线滑台机构，两个滑动支撑柱均安装在所述电动直线滑台机构的滑台上；

还包括用于带动工件吸附机构转动的驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架上，且所述驱动电机的转轴与所述机架转动连接，所述驱动电机的转轴与所述主支撑框架传动连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述吸盘固定架包括一安装杆，所述安装杆与所述支撑柱纵向滑动连接，且所述安装杆与所述支撑柱通过一锁紧机构固定。

3.根据权利要求2所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述安装杆上开设有两条上下设置且引导方向为左右方向的引导槽；

所述锁紧机构包括螺钉以及螺母，所述支撑柱上开设有竖直设置的用于划入螺钉头部的导向槽，所述螺钉的头部通过所述导向槽与所述支撑柱滑动连接；

所述螺钉的杆部穿过所述引导槽并通过螺母锁紧。

4.根据权利要求2所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述角度调节机构包括用于吸盘固定架不同位置角度调节的第一角度调节器以及第二角度调节器；

所述吸盘固定架还包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件铰接，且所述第一连接件与所述第二连接件通过用于固定第一连接件与第二连接件铰接角度的所述第一角度调节器转动连接；

所述第二连接件上安装有所述吸盘；

所述第一连接件与所述安装杆通过所述第二角度调节器转动连接，所述第二角度调节器用于所述第一连接件以前后方向为旋转中心线旋转。

5.根据权利要求1所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述吸盘固定架上还安装有吸盘控制阀，所述吸盘控制阀与吸盘可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述主支撑框架包括前后设置的前支撑杆以及后支撑杆，所述前支撑杆与所述后支撑杆通过连接杆相连；

所述电动直线滑台机构包括电机、丝杆、与丝杆转动连接的滑块，轴承座、滑轨以及滑台；

所述电机的动力输出轴与所述丝杆传动连接，所述滑块安装在所述滑台的下方；

所述前支撑杆以及所述后支撑杆上均安装有所述滑轨，所述滑轨与所述滑台滑动连接；

所述前支撑杆以及所述后支撑杆之间还安装有支撑板，所述支撑板上安装有所述电机，所述支撑板上还安装有转动连接所述丝杆的轴承座，所述轴承座用于支撑所述丝杆。

7.根据权利要求1所述的吸盘位置可调式工件翻转工装，其特征在于：所述主支撑框架上还安装有以左右方向为旋转中心线方向的旋转平台，所述旋转平台是手动旋转平台或者电动旋转平台；

所述旋转平台包括固定架以及旋转架，所述旋转架上安装有所述主支撑框架，所述固定架与所述驱动电机的动力输出轴传动连接。