[实用新型]一种具有较强承重能力的物料转运机械手

说明书

一种具有较强承重能力的物料转运机械手，包括料仓本体、机械手水平移栽机构、料盘夹爪一、料盘夹爪二和料盘夹爪驱动机构；其中，所述料盘夹爪一和料盘夹爪二均包括夹爪连接板和夹爪本体，所述夹爪连接板的一端和料盘夹爪驱动机构连接，所述夹爪本体通过螺钉固定设置在夹爪连接板远离料盘夹爪驱动机构的端部上。本实用新型所述的具有较强承重能力的物料转运机械手，可以在一个料仓进行上料的同时，在另一个料仓进行备料，保证了送料机工作的连续性，进而提高了产线的生产效率，并且满盘和空盘之间的转运，通过机械手自动进行，能够自动对多个料盘进行上料和收盘，减少对人工的占用，降低企业生产成本，物料架堆叠安全，定位准确。

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种具有较强承重能力的物料转运机械手。

背景技术

在使用自动化设备对零部件进行自动化加工过程中，由于需要经过多个工序加工，加工后则需要通过料盘对产品进行收集，如果采用人工收集，不仅效率低下，而且人工成本较高，又费时费力。因此，在自动化装配技术领域中，部分产品零部件需要放置到料盘后，进行仓储，以便后续装配做业时进行上料。由于生产过程中涉及若干料盘，因此，必须对料盘进行统一的仓储管理。

阶段对料盘的仓储一般采用利用人工进行堆叠，后续需要上料上设置人工进行辅助上料，严重占据人力资源，不利于企业降低生产成本，同时不利于自动化生产的实施。并且送料时，由工人将物料装载至料仓后通过输送装置将物料，然后再通过自动加载装置进行上料。另外目前在料仓内的备料过程，由于是通过人工来实现的，在一次上料完成后，中间会存在一定的空仓时段以进行备料，这无疑会影响生产效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有较强承重能力的物料转运机械手，解决了现有技术中，料盘的仓储管理装置设计不合理，造成料盘在使用过程中依然依靠人工进行上料和叠盘，费时费力，并且生产效率低下的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种具有较强承重能力的物料转运机械手，包括料仓本体、机械手水平移栽机构、料盘夹爪一、料盘夹爪二和料盘夹爪驱动机构，所述机械手水平移栽机构设置在料仓本体的上端面上，所述料盘夹爪驱动机构设置在机械手水平移栽机构上，并且机械手水平移栽机构可驱动料盘夹爪驱动机构水平方向往复移动，所述料盘夹爪一和料盘夹爪二对称设置，并且料盘夹爪一和料盘夹爪二均与料盘夹爪驱动机构连接，所述料盘夹爪一和料盘夹爪二之间可夹持料盘；其中，所述料盘夹爪一和料盘夹爪二均包括夹爪连接板和夹爪本体，所述夹爪连接板的一端和料盘夹爪驱动机构连接，所述夹爪本体通过螺钉固定设置在夹爪连接板远离料盘夹爪驱动机构的端部上。

进一步的，上述的具有较强承重能力的物料转运机械手，所述夹爪本体上设有夹板一、夹板二和夹板三，所述夹爪本体为矩形板状，所述夹板一和夹板二分别设置在夹爪本体长度方向的两端，并且夹板一和夹板二相对设置，所述夹板三设置在夹爪本体的下端面上，所述夹板一、夹板二和夹板三构成簸箕形，所述料盘的边缘设置在夹板一、夹板二和夹板三所围区域内。

进一步的，上述的具有较强承重能力的物料转运机械手，所述夹板一远离夹爪本体的端部设有倾斜板一，所述夹板二远离夹爪本体的端部设有倾斜板二，所述夹板三远离夹爪本体的端部设有倾斜板三。

进一步的，上述的具有较强承重能力的物料转运机械手，所述机械手水平移栽机构包括移栽驱动伺服电机、移栽滑板一、移栽驱动主动轮和移栽齿条，所述移栽齿条固定设置在料仓本体的上端面上，所述移栽滑板一和料仓本体的上端面滑动连接，所述移栽驱动伺服电机设置在移栽滑板一上，并且移栽驱动伺服电机和移栽驱动主动轮连接，所述移栽驱动主动轮和移栽齿条啮合，所述料盘夹爪驱动机构设置在移栽滑板一上。

进一步的，上述的具有较强承重能力的物料转运机械手，所述料仓本体的上端面设有两条平行的移栽滑轨，所述两条平行的移栽滑轨和移栽齿条平行设置，并且两条平行的移栽滑轨位于移栽齿条的两侧，所述移栽滑轨上设有一组移栽滑块，所述移栽滑板一和一组移栽滑块固定连接。