[实用新型]一种具有较强承重能力的物料转运机械手

权利要求书

1.一种具有较强承重能力的物料转运机械手，其特征在于：包括料仓本体（100）、机械手水平移栽机构（101）、料盘夹爪一（102）、料盘夹爪二（103）和料盘夹爪驱动机构（104），所述机械手水平移栽机构（101）设置在料仓本体（100）的上端面上，所述料盘夹爪驱动机构（104）设置在机械手水平移栽机构（101）上，并且机械手水平移栽机构（101）可驱动料盘夹爪驱动机构（104）水平方向往复移动，所述料盘夹爪一（102）和料盘夹爪二（103）对称设置，并且料盘夹爪一（102）和料盘夹爪二（103）均与料盘夹爪驱动机构（104）连接，所述料盘夹爪一（102）和料盘夹爪二（103）之间可夹持料盘；

其中，所述料盘夹爪一（102）和料盘夹爪二（103）均包括夹爪连接板（105）和夹爪本体（106），所述夹爪连接板（105）的一端和料盘夹爪驱动机构（104）连接，所述夹爪本体（106）通过螺钉固定设置在夹爪连接板（105）远离料盘夹爪驱动机构（104）的端部上。

2.根据权利要求1所述的具有较强承重能力的物料转运机械手，其特征在于：所述夹爪本体（106）上设有夹板一（107）、夹板二（108）和夹板三（109），所述夹爪本体（106）为矩形板状，所述夹板一（107）和夹板二（108）分别设置在夹爪本体（106）长度方向的两端，并且夹板一（107）和夹板二（108）相对设置，所述夹板三（109）设置在夹爪本体（106）的下端面上，所述夹板一（107）、夹板二（108）和夹板三（109）构成簸箕形，所述料盘的边缘设置在夹板一（107）、夹板二（108）和夹板三（109）所围区域内。

3.根据权利要求2所述的具有较强承重能力的物料转运机械手，其特征在于：所述夹板一（107）远离夹爪本体（106）的端部设有倾斜板一（110），所述夹板二（108）远离夹爪本体（106）的端部设有倾斜板二（111），所述夹板三（109）远离夹爪本体（106）的端部设有倾斜板三（112）。

4.根据权利要求1所述的具有较强承重能力的物料转运机械手，其特征在于：所述机械手水平移栽机构（101）包括移栽驱动伺服电机（113）、移栽滑板一（114）、移栽驱动主动轮（115）和移栽齿条（116），所述移栽齿条（116）固定设置在料仓本体（100）的上端面上，所述移栽滑板一（114）和料仓本体（100）的上端面滑动连接，所述移栽驱动伺服电机（113）设置在移栽滑板一（114）上，并且移栽驱动伺服电机（113）和移栽驱动主动轮（115）连接，所述移栽驱动主动轮（115）和移栽齿条（116）啮合，所述料盘夹爪驱动机构（104）设置在移栽滑板一（114）上。

5.根据权利要求4所述的具有较强承重能力的物料转运机械手，其特征在于：所述料仓本体（100）的上端面设有两条平行的移栽滑轨（117），所述两条平行的移栽滑轨（117）和移栽齿条（116）平行设置，并且两条平行的移栽滑轨（117）位于移栽齿条（116）的两侧，所述移栽滑轨（117）上设有一组移栽滑块（118），所述移栽滑板一（114）和一组移栽滑块（118）固定连接。

6.根据权利要求4所述的具有较强承重能力的物料转运机械手，其特征在于：所述料盘夹爪驱动机构（104）包括夹爪驱动气缸（119）、转接板一（120）、转接板二（121）、夹爪驱动滑板一（122）和夹爪驱动滑板二（123），所述夹爪驱动气缸（119）固定设置在移栽滑板一（114）上，所述转接板一（120）和转接板二（121）分别与夹爪驱动气缸（119）两侧的活塞杆连接，并且转接板一（120）和转接板二（121）对称设置，所述夹爪驱动滑板一（122）的一端和转接板一（120）固定连接，所述夹爪驱动滑板二（123）的一端和转接板二（121）固定连接，所述夹爪驱动滑板一（122）和夹爪驱动滑板二（123）与移栽滑板一（114）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的具有较强承重能力的物料转运机械手，其特征在于：所述夹爪驱动气缸（119）为双活塞气缸。