[实用新型]一种电感器的线圈抓取移动机构

说明书

本实用新型公开了一种电感器的线圈抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有升降机构，升降机构的升降块上固定有横向支撑壳体；所述横向支撑壳体中设有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有连接架，连接架的底部固定板处于横向支撑壳体的下方，底部固定板的底面固定有下部固定支撑架，下部固定支撑架的底板的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下部固定支撑架的底板的底面并固定有旋转板，旋转板的底面上固定有下竖直板。本实用新型可以安装在线圈卷绕杆处，其可以自动将杆体上的线圈取出后移动至后续加工位，方便后续加工设备抓取加工，从而可以实心连续自动生产，其取料效果好，效率高。

技术领域

本实用新型涉及电感器加工设备技术领域，更具体地说涉及一种电感器的线圈抓取移动机构。

背景技术

现有的电感器中，其线圈是将细铜杆沿着杆体自动卷绕形成弹簧状的线圈，然后，再将其从杆体上取出，然后，将其安装到磁芯中，现有方式均是人工将其从杆体上取出，然后，将其放置在放料盒中，等一定量后再将其搬运到后续加工处，中间均是人工操作，非常麻烦，无法实现连续自动生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电感器的线圈抓取移动机构，它可以安装在线圈卷绕杆处，其可以自动将杆体上的线圈取出后移动至后续加工位，方便后续加工设备抓取加工，从而可以实心连续自动生产，其取料效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种电感器的线圈抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有升降机构，升降机构的升降块上固定有横向支撑壳体；

所述横向支撑壳体中设有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有连接架，连接架的底部固定板处于横向支撑壳体的下方，底部固定板的底面固定有下部固定支撑架，下部固定支撑架的底板的顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下部固定支撑架的底板的底面并固定有旋转板，旋转板的底面上固定有下竖直板，下竖直板的后壁面上固定有后旋转伺服电机，后旋转伺服电机的输出轴穿过下竖直板的前壁面并固定有旋转连接板，旋转连接板上固定有气动手指，气动手指的两个夹持部伸出旋转板的右端。

所述升降机构包括固定在机架的顶板的后部顶面的两个竖直支撑板，上横向固定板固定在两个竖直支撑板的顶面上，两个竖直螺杆处于上横向固定板与机架的顶板之间，竖直螺杆的顶端通过轴承铰接在上横向固定板上，竖直螺杆的底端通过轴承铰接在机架的顶板上，升降块螺接在竖直螺杆上；

所述上横向固定板的顶面上固定有两个调节电机，调节电机带动对应的竖直螺杆转动。

所述横向移动机构包括固定连接板，固定连接板的顶面的左部和右部均固定有竖直固定板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直固定板上，其中一个竖直固定板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动对应的横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，横向支撑壳体固定在固定连接板的顶面上，竖直固定板、横向移动螺杆和移动块均处于横向支撑壳体中。

所述连接架插套在固定连接板上具有的横向通槽中。

所述横向支撑壳体的顶板的底面上固定有横向导向条，移动块的顶面上固定有滑块，横向导向条插套在滑块的顶面上成型有的滑槽中。

所述横向支撑壳体的后壁面上固定有后固定连接板，后固定连接板固定在升降块上。

本实用新型的突出效果是：其可以安装在线圈卷绕杆处，其可以自动将杆体上的线圈取出后移动至后续加工位，方便后续加工设备抓取加工，从而可以实心连续自动生产，其取料效果好，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的局部侧视图；

图3是气动手指处的局部结构示意图。