[实用新型]一种电感器的线圈抓取移动机构

权利要求书

1.一种电感器的线圈抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)上固定有横向支撑壳体(22)；

所述横向支撑壳体(22)中设有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的移动块(31)的底面固定有连接架(40)，连接架(40)的底部固定板(41)处于横向支撑壳体(22)的下方，底部固定板(41)的底面固定有下部固定支撑架(42)，下部固定支撑架(42)的底板的顶面上固定有旋转伺服电机(43)，旋转伺服电机(43)的输出轴穿过下部固定支撑架(42)的底板的底面并固定有旋转板(44)，旋转板(44)的底面上固定有下竖直板(45)，下竖直板(45)的后壁面上固定有后旋转伺服电机(46)，后旋转伺服电机(46)的输出轴穿过下竖直板(45)的前壁面并固定有旋转连接板(47)，旋转连接板(47)上固定有气动手指(48)，气动手指(48)的两个夹持部(481)伸出旋转板(44)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述升降机构(20)包括固定在机架(10)的顶板的后部顶面的两个竖直支撑板(11)，上横向固定板(12)固定在两个竖直支撑板(11)的顶面上，两个竖直螺杆(13)处于上横向固定板(12)与机架(10)的顶板之间，竖直螺杆(13)的顶端通过轴承铰接在上横向固定板(12)上，竖直螺杆(13)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板上，升降块(21)螺接在竖直螺杆(13)上；

所述上横向固定板(12)的顶面上固定有两个调节电机(14)，调节电机(14)带动对应的竖直螺杆(13)转动。

3.根据权利要求1所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括固定连接板(32)，固定连接板(32)的顶面的左部和右部均固定有竖直固定板(33)，横向移动螺杆(34)的两端通过轴承铰接在两个竖直固定板(33)上，其中一个竖直固定板(33)的外侧壁上固定有移动电机(35)，移动电机(35)带动对应的横向移动螺杆(34)转动，移动块(31)螺接在横向移动螺杆(34)上，横向支撑壳体(22)固定在固定连接板(32)的顶面上，竖直固定板(33)、横向移动螺杆(34)和移动块(31)均处于横向支撑壳体(22)中。

4.根据权利要求3所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述连接架(40)插套在固定连接板(32)上具有的横向通槽(321)中。

5.根据权利要求3所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述横向支撑壳体(22)的顶板的底面上固定有横向导向条(1)，移动块(31)的顶面上固定有滑块(311)，横向导向条(1)插套在滑块(311)的顶面上成型有的滑槽中。

6.根据权利要求1所述的一种电感器的线圈抓取移动机构，其特征在于：所述横向支撑壳体(22)的后壁面上固定有后固定连接板(23)，后固定连接板(23)固定在升降块(21)上。