[实用新型]一种迎宾机器人

说明书

本实用新型公开了一种迎宾机器人，包括头部、上体壳与下体箱，所述上体壳的两侧安装有手臂，所述上体壳的内部转动连接有转轴，且转轴的两端与手臂固定连接，所述转轴上固定套接有驱动轮，所述驱动轮的一侧底部固定连接有传动块，所述传动块的前方设有推杆，所述下体箱的内部固定连接有支撑板与安装板。该装置通过电机、转盘、活动杆、滑动转板、连接挡板、连接板、安装板、支撑板、上体壳、下体箱的相互配合使用，电机带动转盘转动，进而使得活动杆先沿着连接板以后后使得连接板绕着转动轴转动，进而可实现机器人前倾鞠躬动作，头部的语音收发器会播报指定设置的声音，表示对顾客光临的尊敬与欢迎。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种迎宾机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现代的银行、商场、饭店等，人流量较大的场所，为吸引与愉悦顾客，都会在门口采取相应的措施，以欢迎顾客的到来。

为了解决迎宾工作人员长时间站立与重复播报的疲劳，中国实用新型专利公开号CN108115699A公开了一种迎宾机器人，该装置在使用时，当有来宾时，声控开关感应来宾走路声音，闭合电路，语音播放器即可自动向来宾致欢迎词，进而实现迎宾，但是，该机器人不能根据顾客所要达到的地方给出快速的指引，使得浪费顾客寻找的时间，且单独播报语音，无法激起客人的好感，影响顾客的游玩或购物心情，进而影响顾客的再次光临。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种迎宾机器人，包括头部、上体壳与下体箱，所述上体壳的两侧安装有手臂，所述上体壳的内部转动连接有转轴，且转轴的两端与手臂固定连接，所述转轴上固定套接有驱动轮，所述驱动轮的一侧底部固定连接有传动块，所述传动块的前方设有推杆，所述下体箱的内部固定连接有支撑板与安装板，所述安装板位于支撑板的下方，且支撑板与推杆的底部固定连接，所述支撑板的顶部焊接有以支撑板为中心对称分布的两个支撑块，在两个支撑块之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定套接有连接挡板，所述连接挡板的顶部焊接有连接板，所述连接板的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动转板，所述滑动转板的顶部与上体壳的底部固定连接，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘远离电机的一侧顶部固定连接有活动杆，且活动杆远离转盘的一端贯穿支撑板并与滑动转板的一侧转动连接，所述安装板的底部设有与下体箱内底部固定安装的控制板，所述头部的顶部与下体箱的前面均安装有感应器，所述头部的内侧固定设有语音收发器，所述头部的前面固定安装有显示光屏。

作为本实用新型进一步的方案：所述下体箱的底部焊接有偏心底座，所述偏心底座的底部安装有万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接挡板的前面与后面均焊接有长板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手臂的前端交叉设置，且交叉部位位于上体壳的正前方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑块的两侧均设有连接转板，所述转动轴的两端均贯穿支撑块，且与连接转板的一侧焊接，所述连接转板的顶部与连接板底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过电机、转盘、活动杆、滑动转板、连接挡板、连接板、安装板、支撑板、上体壳、下体箱的相互配合使用，电机带动转盘转动，进而使得活动杆先沿着连接板以后后使得连接板绕着转动轴转动，进而可实现机器人前倾鞠躬动作，头部的语音收发器会播报指定设置的声音，表示对顾客光临的尊敬与欢迎，同时显示触摸屏会被控制板唤醒，显示室内位置分布简图，以方便顾客的寻找，避免顾客无法快速找到相应的位置，浪费时间的同时影响顾客的游玩心情，对目的地产生厌恶，影响下次光临，当顾客点击所要到达的地方时，控制板会控制机器人移动，帮助顾客快速的到达目的地，节省顾客的时间。