[实用新型]一种迎宾机器人

权利要求书

1.一种迎宾机器人，包括头部(1)、上体壳(2)与下体箱(9)，其特征在于：所述上体壳(2)的两侧安装有手臂(3)，所述上体壳(2)的内部转动连接有转轴(17)，且转轴(17)的两端与手臂(3)固定连接，所述转轴(17)上固定套接有驱动轮(18)，所述驱动轮(18)的一侧底部固定连接有传动块(20)，所述传动块(20)的前方设有推杆(4)，所述下体箱(9)的内部固定连接有支撑板(6)与安装板(8)，所述安装板(8)位于支撑板(6)的下方，且支撑板(6)与推杆(4)的底部固定连接，所述支撑板(6)的顶部焊接有以支撑板(6)为中心对称分布的两个支撑块(5)，在两个支撑块(5)之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定套接有连接挡板(14)，所述连接挡板(14)的顶部焊接有连接板(15)，所述连接板(15)的顶部开设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)的内部滑动连接有滑动转板(16)，所述滑动转板(16)的顶部与上体壳(2)的底部固定连接，所述安装板(8)的顶部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的驱动端固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)远离电机(7)的一侧顶部固定连接有活动杆(13)，且活动杆(13)远离转盘(12)的一端贯穿支撑板(6)并与滑动转板(16)的一侧转动连接，所述安装板(8)的底部设有与下体箱(9)内底部固定安装的控制板(23)，所述头部(1)的顶部与下体箱(9)的前面均安装有感应器(22)，所述头部(1)的内侧固定设有语音收发器，所述头部(1)的前面固定安装有显示光屏。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述下体箱(9)的底部焊接有偏心底座(11)，所述偏心底座(11)的底部安装有万向轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述连接挡板(14)的前面与后面均焊接有长板。

4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述手臂(3)的前端交叉设置，且交叉部位位于上体壳(2)的正前方。

5.根据权利要求4所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述支撑块(5)的两侧均设有连接转板，所述转动轴的两端均贯穿支撑块(5)，且与连接转板的一侧焊接，所述连接转板的顶部与连接板(15)底部固定连接。