[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手

说明书

本实用新型提供一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座；所述底座顶部旋转设置有转盘；所述转盘顶部通过气缸旋转设置主臂；所述主臂前端通过气缸旋转设置有支臂；所述支臂前段旋转设置有旋转装置；所述旋转装置前端通过气缸旋转设置有机械手装置；所述机械手装置还包括有电机B，螺杆，小齿轮，大齿轮；机械手装置外侧前端固定设置有电机B；电机B前端固定设置有螺杆；机械手装置内侧固定设置有小齿轮；通过设置有齿条道轨和齿轮，为旋转臂机械手装置提供了可移动的效果，利用螺杆可以配合齿轮能够实现使机械手伸缩的目的，相比现有的旋转臂机械手更简便的实现夹取的效果，增强了实用性，有利于旋转臂机械手进行夹取。

技术领域

本实用新型属于旋转臂机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械机电控制旋转臂机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制等。但是现在的机械手普遍工作范围小，使用起来非常不方便。

基于上述，现有的机械手只能在规定的距离进行夹取，无法调节夹取的距离，不能有效的完成工作任务，无法达到预期效果，无法满足使用者使用需求，降低了机械手的实用性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手普遍工作范围小，使用起来非常不方便的问题。

本实用新型一种机械机电控制旋转臂机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座；所述底座顶部旋转设置有转盘；所述转盘顶部通过气缸旋转设置主臂；所述主臂前端通过气缸旋转设置有支臂；所述支臂前段旋转设置有旋转装置；所述旋转装置前端通过气缸旋转设置有机械手装置；所述机械手装置还包括有电机B，螺杆，小齿轮，大齿轮；机械手装置外侧前端固定设置有电机B；电机B前端固定设置有螺杆；机械手装置内侧固定设置有小齿轮；螺杆与小齿轮相啮合；机械手装置内侧固定设置有大齿轮；小齿轮与大齿轮相啮合。

进一步的，所述底座还包括有电机A，锥形齿轮A，锥形齿轮B，转轴，齿轮A，齿条道轨；底座内部为空心结构；底座内侧顶部固定设置有电机A；电机A轴端固定设置有锥形齿轮A；底座内部两侧通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内侧通过过盈配合固定设置有转轴；转轴外侧两端固定设置有齿轮A；转轴外侧固定设置有锥形齿轮B；锥形齿轮A与锥形齿轮B相啮合；齿轮A与齿条道轨相啮合。

进一步的，所述支臂还包括有竖杆，转杆，横杆，托盘；支臂下侧固定设置有竖杆；竖杆底端通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承外侧通过过盈配合固定设置有转杆；转杆呈L形结构；转杆前端滑动设置有横杆；横杆前端固定设置有托盘。

进一步的，所述旋转装置还包括有齿轮B，齿轮C，圆环齿条；支臂前端旋转设置有齿轮B；齿轮B外侧通过齿轮啮合滚动设置有齿轮C；旋转装置内侧固定设置有圆环齿条；齿轮C与圆环齿条相啮合。

进一步的，所述机械手装置还包括有支杆A，滑块，机械手，支杆B；大齿轮上部旋转设置有支杆A；支杆A底端通过铰连接旋转设置有滑块；滑块呈T形结构；滑块底端通过铰连接旋转设置有支杆B；支杆B底端通过铰连接旋转设置有机械手；机械手顶端通过铰连接设置有机械手装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：