[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手

权利要求书

1.一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于，包括：底座(1)；所述底座(1)顶部旋转设置有转盘(2)；所述转盘(2)顶部通过气缸旋转设置主臂(3)；所述主臂(3)前端通过气缸旋转设置有支臂(4)；所述支臂(4)前段旋转设置有旋转装置(5)；所述旋转装置(5)前端通过气缸旋转设置有机械手装置(6)；所述机械手装置(6)还包括有电机B(601)，螺杆(602)，小齿轮(603)，大齿轮(604)；机械手装置(6)外侧前端固定设置有电机B(601)；电机B(601)前端固定设置有螺杆(602)；机械手装置(6)内侧固定设置有小齿轮(603)；螺杆(602)与小齿轮(603)相啮合；机械手装置(6)内侧固定设置有大齿轮(604)；小齿轮(603)与大齿轮(604)相啮合。

2.如权利要求1所述一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述底座(1)还包括有电机A(101)，锥形齿轮A(102)，锥形齿轮B(103)，转轴(104)，齿轮A(105)，齿条道轨(106)；底座(1)内部为空心结构；底座(1)内侧顶部固定设置有电机A(101)；电机A(101)轴端固定设置有锥形齿轮A(102)；底座(1)内部两侧通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内侧通过过盈配合固定设置有转轴(104)；转轴(104)外侧两端固定设置有齿轮A(105)；转轴(104)外侧固定设置有锥形齿轮B(103)；锥形齿轮A(102)与锥形齿轮B(103)相啮合；齿轮A(105)与齿条道轨(106)相啮合。

3.如权利要求1所述一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述支臂(4)还包括有竖杆(401)，转杆(402)，横杆(403)，托盘(404)；支臂(4)下侧固定设置有竖杆(401)；竖杆(401)底端通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承外侧通过过盈配合固定设置有转杆(402)；转杆(402)呈L形结构；转杆(402)前端滑动设置有横杆(403)；横杆(403)前端固定设置有托盘(404)。

4.如权利要求1所述一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述旋转装置(5)还包括有齿轮B(501)，齿轮C(502)，圆环齿条(503)；支臂(4)前端旋转设置有齿轮B(501)；齿轮B(501)外侧通过齿轮啮合滚动设置有齿轮C(502)；旋转装置(5)内侧固定设置有圆环齿条(503)；齿轮C(502)与圆环齿条(503)相啮合。

5.如权利要求1所述一种机械机电控制旋转臂机械手，其特征在于：所述机械手装置(6)还包括有支杆A(605)，滑块(606)，机械爪(607)，支杆B(608)；大齿轮(604)上部旋转设置有支杆A(605)；支杆A(605)底端通过铰连接旋转设置有滑块(606)；滑块(606)呈T形结构；滑块(606)底端通过铰连接旋转设置有支杆B(608)；支杆B(608)底端通过铰连接旋转设置有机械爪(607)；机械爪(607)顶端通过铰连接设置有机械手装置(6)。