[实用新型]一种羽毛球智能识别收集分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种羽毛球智能识别收集分拣装置，属于羽毛球捡球设备，本实用新型要解决的技术问题为如何避免人工分拣的繁琐与沉重，实现羽毛球的自动化收集、整理和分类入筒，采用的技术方案为：其结构包括智能车，智能车的两侧对称设置有两羽毛球收集机构，智能车中部位置设置有羽毛球拾取机构，羽毛球拾取机构位于两羽毛球收集机构之间，两羽毛球收集机构的上方分别设置有两羽毛球分拣机构，两羽毛球分拣机构错位设置；羽毛球拾取机构包括电动机，电动机设置在智能车上侧面的一侧处，智能车另一侧处的中部位置设置有拾球槽，拾球槽的两侧槽面上对称设置有两侧挡板。

技术领域

本实用新型涉及羽毛球捡球设备，具体地说是一种羽毛球智能识别收集分拣装置。

背景技术

羽毛球是一种简单易学的健身运动项目，羽毛球运动深受广大群众喜爱。各类体育馆、训练馆均设有羽毛球场地。同时，随着羽毛球发球机技术越来越成熟。市场上已经逐步配备了羽毛球发球机。但使用羽毛球发球机时，捡球成为一大问题，据调查，专业羽毛球队训练时使用的羽毛球发球机最快可以在五分钟的时间内发射近150枚羽毛球，但是羽毛球收集工作繁琐费力，目前并没有与发球机对应的捡球设备，即使能实现羽毛球的收集，但是仍需人工进行二次分拣，人工分拣的繁琐且沉重，浪费人力且效率低。

故如何避免人工分拣的繁琐与沉重，实现羽毛球的自动化收集、整理和分类入筒是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种羽毛球智能识别收集分拣装置，来解决如何避免人工分拣的繁琐与沉重，实现羽毛球的自动化收集、整理和分类入筒的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种羽毛球智能识别收集分拣装置，包括智能车，智能车的两侧对称设置有两羽毛球收集机构，智能车中部位置设置有羽毛球拾取机构，羽毛球拾取机构位于两羽毛球收集机构之间，两羽毛球收集机构的上方分别设置有两羽毛球分拣机构，两羽毛球分拣机构错位设置；

羽毛球拾取机构包括电动机，电动机设置在智能车上侧面的一侧处，智能车另一侧处的中部位置设置有拾球槽，拾球槽的两侧槽面上对称设置有两侧挡板；电动机通过皮带传动机构转动连接有下带轮，下带轮上方设置有上带轮，上带轮和下带轮之间设置有拾球皮带，拾球皮带上设置有若干间隔设置的托球板，托球板与两侧挡板组成簸箕形拾球结构。

作为优选，所述皮带传动机构包括主动带轮、传动带和被动带轮，电动机的输出端转动连接主动带轮，主动带轮通过传动带驱动被动带轮，被动带轮转动连接有传动轴，下带轮与传动轴转动配合。

更优地，所述传动轴的两端对称设置有两倒L形连接轴套，连接轴套一端固定在智能车的上侧面处，连接轴套另一端套接连接传动轴；

两连接轴套外侧壁上分别设置有一带轮支架，带轮支架一端固定在连接套筒外侧壁上，带轮支架另一端设置有上带轮轴，上带轮轴与传动轴平行设置，上带轮与上带轮轴转动配合。

作为优选，两侧挡板的上方设置有位置识别传感器，位置识别传感器通过传感器支撑架安装在智能车上。

作为优选，所述拾球皮带靠近电动机的一侧处设置有挡板，挡板呈U形，U形挡板包裹在托球板的外边缘处；U形挡板一端固定在智能车上，U形挡板另一端平行设置有两限位立柱，两限位立柱位于托球板的外边缘处。

作为优选，所述羽毛球分拣机构包括电缸支撑架，电缸支撑架一端固定在带轮支架上，电缸支架另一端设置有伺服电缸，伺服电缸安装在托球板一侧边缘处，托球板的另一侧边缘处设置有引导管，引导管的进球端与伺服电缸的驱动端相对设置，引导管的出球端设置在羽毛球收集机构的上方。

更优地，所述引导管中部位置设置有支撑连接杆，支撑连接杆一端固定在引导管的外管壁上，支撑连接杆另一端固定在带轮支架上。