[实用新型]一种羽毛球智能识别收集分拣装置

权利要求书

1.一种羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，包括智能车，智能车的两侧对称设置有两羽毛球收集机构，智能车中部位置设置有羽毛球拾取机构，羽毛球拾取机构位于两羽毛球收集机构之间，两羽毛球收集机构的上方分别设置有两羽毛球分拣机构，两羽毛球分拣机构错位设置；

羽毛球拾取机构包括电动机，电动机设置在智能车上侧面的一侧处，智能车另一侧处的中部位置设置有拾球槽，拾球槽的两侧槽面上对称设置有两侧挡板；电动机通过皮带传动机构转动连接有下带轮，下带轮上方设置有上带轮，上带轮和下带轮之间设置有拾球皮带，拾球皮带上设置有若干间隔设置的托球板，托球板与两侧挡板组成簸箕形拾球结构。

2.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括主动带轮、传动带和被动带轮，电动机的输出端转动连接主动带轮，主动带轮通过传动带驱动被动带轮，被动带轮转动连接有传动轴，下带轮与传动轴转动配合。

3.根据权利要求2所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述传动轴的两端对称设置有两倒L形连接轴套，连接轴套一端固定在智能车的上侧面处，连接轴套另一端套接连接传动轴；

两连接轴套外侧壁上分别设置有一带轮支架，带轮支架一端固定在连接套筒外侧壁上，带轮支架另一端设置有上带轮轴，上带轮轴与传动轴平行设置，上带轮与上带轮轴转动配合。

4.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，两侧挡板的上方设置有位置识别传感器，位置识别传感器通过传感器支撑架安装在智能车上。

5.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述拾球皮带靠近电动机的一侧处设置有挡板，挡板呈U形，U形挡板包裹在托球板的外边缘处；U形挡板一端固定在智能车上，U形挡板另一端平行设置有两限位立柱，两限位立柱位于托球板的外边缘处。

6.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述羽毛球分拣机构包括电缸支撑架，电缸支撑架一端固定在带轮支架上，电缸支架另一端设置有伺服电缸，伺服电缸安装在托球板一侧边缘处，托球板的另一侧边缘处设置有引导管，引导管的进球端与伺服电缸的驱动端相对设置，引导管的出球端设置在羽毛球收集机构的上方。

7.根据权利要求6所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述引导管中部位置设置有支撑连接杆，支撑连接杆一端固定在引导管的外管壁上，支撑连接杆另一端固定在带轮支架上。

8.根据权利要求1或6所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，两错位设置的羽毛球分拣机构中位置靠下的羽毛球分拣机构上设置有方向识别传感器，方向识别传感器通过传感器安装架固定在电缸支撑架上，限位立柱与方向识别传感器同侧设置，方向识别传感器位于托球板的前侧处。

9.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述羽毛球收集机构包括设置在智能车上侧面的转轴，转轴下端设置有调整圆盘，调整圆盘上设置有多个集球筒，集球筒沿转轴呈圆周分布，引导管出球端位于集球筒上方。

10.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述智能车包括智能车架，智能车架下侧面对称设置有万向轮，智能车架上侧面设置有中央控制芯片，中央控制芯片采用MK60单片机。