[实用新型]一种自动装车机用的升降机构

说明书

本实用新型涉及自动装车设备技术领域，具体是涉及了一种自动装车机用的升降机构，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送单元、铰接于水平输送单元输出端的斜面输送单元和设置在斜面输送单元输出端的机头，还包括设置在水平输送单元上的移动架、竖立设置在移动架上的导柱和设置在移动架上的升降电机，所述的移动架滑动设置在水平输送单元上，所述的导柱下端固定于机头上、上端穿过移动架向上延伸，导柱借助升降电机驱动具有沿移动架上、下移动的自由度，所述的升降电机与导柱之间设置有链传动单元，本结构大大提高了运行时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动装车设备技术领域，具体是涉及了一种自动装车机用的升降机构。

背景技术

目前，随着国内的科技创新和发展，越来越多的自动化设备代替了人工劳动，不但大大提高了工作效率，而且节省了大量的人工，大多数水泥厂的袋装水泥在装车运输时，均采用自动装车机进行装车。

装车机的机头设置在斜面输送单元的输出端，机头一般通过钢丝绳与水平输送单元连接，通过拉动钢丝绳来实现调节机头的高度，将机头向上调节时，机头会醉着高度的升高而向前移，此时钢丝绳由竖向变为倾斜，不但要承受下坠力，还要受到前倾力，负担很大，而且钢丝绳在调节时容易产生震颤，非常不稳定。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种自动装车机用的升降机构，运行稳定，使用寿命长。

本实用新型采用的技术方案是，提供了一种自动装车机用的升降机构，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送单元、铰接于水平输送单元输出端的斜面输送单元和设置在斜面输送单元输出端的机头，还包括设置在水平输送单元上的移动架、竖立设置在移动架上的导柱和设置在移动架上的升降电机，所述的移动架滑动设置在水平输送单元上，所述的导柱下端固定于机头上、上端穿过移动架向上延伸，导柱借助升降电机驱动具有沿移动架上、下移动的自由度，所述的升降电机与导柱之间设置有链传动单元。

所述的链传动单元包括传动链条、导轮和齿轮，所述的传动链条两端分别固定于导柱两端，所述的导轮固定于移动架上，所述的导轮设置有上、下两个且导轮与导柱相邻的侧面与传动链条贴合，导轮之间的位置与齿轮的位置相对应，所述的齿轮设置于升降电机的输出端上且与传动链条啮合，导柱借助升降电机驱动、传动链条传动具有上、下移动的自由度。

所述的导柱与移动架之间设置有导向限位单元，所述的导向限位单元包括设置在导柱两侧且呈梯形结构的滑条、设置在移动架上的滑块和设置在滑块上的滚轮，所述的滑条沿导柱的长度方向固定于导柱的两侧，所述的滑块呈梯形结构，滑块一端固定于移动架上、另一端与滑条相对应且滑块的斜面上对称设置有左、右两组滚轮，滚轮的圆周面与滑条的斜面相贴合。

所述的移动架与水平输送单元之间设置有滑轮，移动架借助滑轮具有沿水平输送单元水平移动的自由度。

所述的移动架与斜面输送单元之间铰接有连接架。

本实用新型的有益效果是，提供了一种自动装车机用的升降机构，本结构采用导柱代替传统的钢丝绳，导柱在进行上、下移动时，会受到机头横向的推力，移动架会随着推力而移动，运行更加稳定、省力，导柱相比于钢丝绳的承重力更强，升降电机通过链传动单元与导柱连接，使升降电机驱动导柱时更加稳定，更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是移动架的结构示意图；

图4是滑块的结构示意图。

附图中，1、水平输送单元，2、斜面输送单元，3、机头，4、移动架，5、导柱，6、升降电机，7、传动链条，8、导轮，9、齿轮，10、滑条，11、滑块，12、滚轮，13、滑轮，14、连接架。

具体实施方式