[实用新型]一种自动装车机用的升降机构

权利要求书

1.一种自动装车机用的升降机构，包括导轨、滑动设置于导轨上的水平输送单元(1)、铰接于水平输送单元(1)输出端的斜面输送单元(2)和设置在斜面输送单元(2)输出端的机头(3)，其特征在于：还包括设置在水平输送单元(1)上的移动架(4)、竖立设置在移动架(4)上的导柱(5)和设置在移动架(4)上的升降电机(6)，所述的移动架(4)滑动设置在水平输送单元(1)上，所述的导柱(5)下端固定于机头(3)上、上端穿过移动架(4)向上延伸，导柱(5)借助升降电机(6)驱动具有沿移动架(4)上、下移动的自由度，所述的升降电机(6)与导柱(5)之间设置有链传动单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车机用的升降机构，其特征在于：所述的链传动单元包括传动链条(7)、导轮(8)和齿轮(9)，所述的传动链条(7)两端分别固定于导柱(5)两端，所述的导轮(8)固定于移动架(4)上，所述的导轮(8)设置有上、下两个且导轮(8)与导柱(5)相邻的侧面上的传动链条(7)贴合，导轮(8)之间的位置与齿轮(9)的位置相对应，所述的齿轮(9)设置于升降电机(6)的输出端上且与传动链条(7)啮合，导柱(5)借助升降电机(6)驱动、传动链条(7)传动具有上、下移动的自由度。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车机用的升降机构，其特征在于：所述的导柱(5)与移动架(4)之间设置有导向限位单元，所述的导向限位单元包括设置在导柱(5)两侧且呈梯形结构的滑条(10)、设置在移动架(4)上的滑块(11)和设置在滑块(11)上的滚轮(12)，所述的滑条(10)沿导柱(5)的长度方向固定于导柱(5)的两侧，所述的滑块(11)呈梯形结构，滑块(11)一端固定于移动架(4)上、另一端与滑条(10)相对应且滑块(11)的斜面上对称设置有左、右两组滚轮(12)，滚轮(12)的圆周面与滑条(10)的斜面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车机用的升降机构，其特征在于：所述的移动架(4)与水平输送单元(1)之间设置有滑轮(13)，移动架(4)借助滑轮(13)具有沿水平输送单元(1)水平移动的自由度。

5.根据权利要求1所述的一种自动装车机用的升降机构，其特征在于：所述的移动架(4)与斜面输送单元(2)之间铰接有连接架(14)。