[实用新型]一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，包括电磁感应线圈、导体长杆、选择控制器、整流模块、滤波模块、稳压模块和微控制器。本实用新型的有益效果是：安全性高，应用无需改变原有固定航线可达到充电目的，对线路运行不会造成额外风险；方便快捷，对超特高压输电线路所处地理位置、周围环境无特别要求，无需频繁中断巡检任务降落地面更换电池，飞行过程中随充随用；成本较低，无需对线路杆塔额外加装改造、增加户外设备，无线充电设备随多旋翼无人机回收利用，大大降低设备故障率，节约维修成本；续航能力的提升能有效推动改变现有无人机半智能化巡检模式，真正实现无人机“无限续航”与集控管理。

技术领域

本实用新型涉及一种无线充电挂载装置，具体为一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，属于输电线路无人机无人自主巡检技术领域。

背景技术

无人机作为输电线路智能运检模式发展的重要载体，在日常线路运维中承担着隐患排查、异物消除、设备检测、灾情勘察、通道维护及三维建模等工作，具有举足轻重、难以替代的作用。

但是，目前大部分多旋翼无人机都使用锂电池作为动力来源，在现阶段电池储能技术没有根本性变革的前提下，锂电池储能密度提升空间趋于饱和，无人机续航能力大幅受限，需要中断任务降落以更换电池，难以充分发挥无人机线路运检最大功能优势，严重制约着输电线路100％无人自主智能巡检技术发展，基于此，本申请提出一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决问题而提供一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，充分利用超特高压架空输电线路四周不间断辐射的交变电磁场能量，实现输电线路无人自主巡检过程中多旋翼无人机实时无线充电功能，为未来无人机集控管理、长距离超特高压输电线路无人自主智能巡检提供“无限续航”技术支撑。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，包括无人机悬停充电子装置和无人机位移充电子装置，所述无人机悬停充电子装置由电磁感应线圈、整流模块、滤波模块以及稳压模块构成，所述无人机位移充电子装置由导体长杆、选择控制器和微控制器构成；所述电磁感应线圈和导体长杆分别与“两进一出”的选择控制器两路输入端相连，所述选择控制器输出端与整流模块输入端相连，所述整流模块输出端与滤波模块输入端相连，所述滤波模块输出端与稳压模块输入端相连，所述稳压模块输出端与多旋翼无人机的电池相连，所述电磁感应线圈通过导体长杆分别固定在无人机机身底面和起落架上；所述选择控制器、整流模块、滤波模块和稳压模块作为整体挂载在无人机固定架上；所述微控制器从无人机飞控系统获取无人机飞行姿态信息控制选择控制器选择切换电路。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电磁感应线圈在多旋翼无人机处于悬停或位移飞行姿态沿超特高压输电线路执行巡检业务时，无需直接接触输电导线，就地取能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述选择控制器、整流模块、滤波模块、稳压模块和微控制器封装于一体，采用旋转卡扣形式挂载在无人机固定架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述微控制器型号为STM32F103。

作为本实用新型再进一步的方案：所述选择控制器由微控制器控制信号高低电平控制S8050三极管导通与关断。

作为本实用新型再进一步的方案：所述整流模块由一个单相升压原副线圈和由四个二极管组成的全波桥式电路组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滤波模块采用带阻滤波器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述稳压模块能够将输入的直流电经集成电路LM317后获得稳定直流电压输出。

本实用新型的有益效果是：该多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置设计合理：