[实用新型]一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，包括无人机悬停充电子装置和无人机位移充电子装置，其特征在于：

所述无人机悬停充电子装置由电磁感应线圈(1)、整流模块(4)、滤波模块(5)以及稳压模块(6)构成；所述无人机位移充电子装置由导体长杆(2)、选择控制器(3)和微控制器(7)构成；

所述电磁感应线圈(1)和导体长杆(2)分别与“两进一出”的选择控制器(3)两路输入端相连，所述选择控制器(3)输出端与整流模块(4)输入端相连，所述整流模块(4)输出端与滤波模块(5)输入端相连，所述滤波模块(5)输出端与稳压模块(6)输入端相连，所述稳压模块(6)输出端与多旋翼无人机的电池相连；

所述电磁感应线圈(1)通过导体长杆(2)分别固定在无人机机身底面和起落架上；所述选择控制器(3)、整流模块(4)、滤波模块(5)和稳压模块(6)作为整体挂载在无人机固定架上；所述微控制器(7)从无人机飞控系统获取无人机飞行姿态信息控制选择控制器(3)选择切换电路。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，其特征在于：所述选择控制器(3)、整流模块(4)、滤波模块(5)、稳压模块(6)和微控制器(7)封装于一体，采用旋转卡扣形式挂载在无人机固定架上。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，其特征在于：所述微控制器(7)型号为STM32F103。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，其特征在于：所述整流模块(4)由一个单相升压原副线圈和由四个二极管组成的全波桥式电路组成，可将无线感应获取的交流电升压并转化为直流电。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，其特征在于：所述滤波模块(5)采用带阻滤波器，能有效滤除直流电中的纹波，输出稳定直流电。