[实用新型]一种多功能可调泊车机器人

说明书

本实用新型属于泊车机器人技术领域，尤其为一种多功能可调泊车机器人，针对现有的泊车机器人对车叉的相对间距进行调节的操作不便、导致难以快速适应不同的整体长度的车和不同轴距的车进行泊放的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座顶部一侧固定安装有多个电动推杆，多个电动推杆的顶端固定安装有同一个机架，机架一侧为开口设置，且机架内滑动安装有两个滑板，滑板一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个安装板，安装板一侧固定安装有车叉，滑槽前后两侧内壁上转动安装有同一个第一螺纹杆。本实用新型通过对泊车机器人的车叉相对间距进行调节，从而便于适应不同的车辆进行使用，提升了其适用性。

技术领域

本实用新型涉及泊车机器人技术领域，尤其涉及一种多功能可调泊车机器人。

背景技术

现有大中城市的汽车保有量越来越多，泊车是一个非常大的难题，特别是中心城区停车场有限，给行车人员泊车造成非常大的困难，为了有效利用有限的停车场，需要使用自动泊车的机器人实现自动泊车。

现有的泊车机器人对车叉的相对间距进行调节的操作不便，导致难以快速适应不同的整体长度的车和不同轴距的车进行泊放，因此我们提出了一种多功能可调泊车机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的泊车机器人对车叉的相对间距进行调节的操作不便、导致难以快速适应不同的整体长度的车和不同轴距的车进行泊放的缺点，而提出的一种多功能可调泊车机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能可调泊车机器人，包括底座，所述底座顶部一侧固定安装有多个电动推杆，多个电动推杆的顶端固定安装有同一个机架，机架一侧为开口设置，且机架内滑动安装有两个滑板，滑板一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个安装板，安装板一侧固定安装有车叉，滑槽前后两侧内壁上转动安装有同一个第一螺纹杆，第一螺纹杆外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，四个安装板分别螺纹套接在对应的第一螺纹杆的外侧，两个第一螺纹杆相互靠近的一端均固定安装有方形杆，两个方形杆外侧滑动套接有同一个套筒，所述机架顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机输出轴上固定连接有第一齿轮，所述套筒外侧固定套接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述机架前后两侧内壁上转动安装有同一个第二螺纹杆，第二螺纹杆外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，两个滑板均螺纹套接在第二螺纹杆的外侧，所述机架另一侧固定安装有第二电机，第二电机输出轴上和第二螺纹杆上均固定安装有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合。

优选的，所述机架底部内壁上固定安装有两个定位板，两个定位板均转动套接在套筒的外侧，对套筒进行转动定位和前后方向移动的限位。

优选的，所述机架一侧内壁上开设有两个限位槽，所述滑板另一侧固定安装有限位板，两个限位板分别与对应的限位槽滑动连接，对对滑板进行限位。

优选的，所述限位槽前后两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，两个限位板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧，对限位板进行导向限位。

优选的，所述机架一侧开设有安装孔，所述第二电机的输出轴转动安装在安装孔内，对第二电机输出轴进行转动定位。

优选的，所述滑槽前后两侧内壁上固定连接有同一个连接杆，四个滑板分别滑动套接在对应的连接杆的外侧，对滑板进行导向限位。

本实用新型中，所述的一种多功能可调泊车机器人，通过开启第一电机，第一电机输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动套筒转动，套筒通过与方形杆的滑动配合带动两个方形杆转动，两个方形杆带动两个第一螺纹杆转动，两个第一螺纹杆分别通过与两个安装板的螺纹配合带动位于同一滑槽内的两个安装板向相互靠近或相互远离的一侧运动，从而对同一侧的两个车叉的相对距离进行调节，从而适应不同的车辆轮胎大小；