[实用新型]一种多功能可调泊车机器人

权利要求书

1.一种多功能可调泊车机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧固定安装有多个电动推杆(3)，多个电动推杆(3)的顶端固定安装有同一个机架(4)，机架(4)一侧为开口设置，且机架(4)内滑动安装有两个滑板(5)，滑板(5)一侧开设有滑槽(16)，滑槽(16)内滑动安装有两个安装板(17)，安装板(17)一侧固定安装有车叉(2)，滑槽(16)前后两侧内壁上转动安装有同一个第一螺纹杆(11)，第一螺纹杆(11)外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，四个安装板(17)分别螺纹套接在对应的第一螺纹杆(11)的外侧，两个第一螺纹杆(11)相互靠近的一端均固定安装有方形杆(15)，两个方形杆(15)外侧滑动套接有同一个套筒(9)，所述机架(4)顶部内壁上固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)输出轴上固定连接有第一齿轮(7)，所述套筒(9)外侧固定套接有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)与第一齿轮(7)相啮合，所述机架(4)前后两侧内壁上转动安装有同一个第二螺纹杆(12)，第二螺纹杆(12)外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，两个滑板(5)均螺纹套接在第二螺纹杆(12)的外侧，所述机架(4)另一侧固定安装有第二电机(14)，第二电机(14)输出轴上和第二螺纹杆(12)上均固定安装有锥齿轮(13)，两个锥齿轮(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述机架(4)底部内壁上固定安装有两个定位板(8)，两个定位板(8)均转动套接在套筒(9)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述机架(4)一侧内壁上开设有两个限位槽(21)，所述滑板(5)另一侧固定安装有限位板(19)，两个限位板(19)分别与对应的限位槽(21)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述限位槽(21)前后两侧内壁上固定连接有同一个限位杆(20)，两个限位板(19)分别滑动套接在对应的限位杆(20)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述机架(4)一侧开设有安装孔，所述第二电机(14)的输出轴转动安装在安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种多功能可调泊车机器人，其特征在于，所述滑槽(16)前后两侧内壁上固定连接有同一个连接杆(18)，四个滑板(5)分别滑动套接在对应的连接杆(18)的外侧。