[实用新型]一种伺服电机的组合式定转子结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机的组合式定转子结构，其包括定子及转子；定子包括外围的定子外环和内部的定子内环，定子内环的外周缘设有沿定子内环径向方向延伸的多个定子齿，各定子齿用于绕设线圈绕组；定子外环的内侧设有与定子齿连接的切断口部，各切断口部之间设有突出的外环凸台；各定子齿的外侧端与定子外环的内侧的外环凸台之间过盈配合；定子内环的中部开设有圆形的转子腔，转子插置于转子腔内，转子腔的内径大于转子的外径；转子包括转子铁芯，转子铁芯的中心孔上用于插设转轴，转子铁芯上于转轴的外侧均匀分布有磁体槽，各磁体槽内对应插设有磁体。本实用新型能够能够有效地降低齿槽转矩，提高电机运转过程中的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种伺服电机的组合式定转子结构。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场，后产生电磁转矩进行能量转换。传统的电机定子是由小块定子拼接而成，制造效率较低，而且在电机生产过程中工艺繁琐。在性能方面传统拼块的定子会产生较大的齿槽转矩，影响伺服电机的性能。因此，实有必要改进现有的电机的定转子结构，降低齿槽转矩，提高电机运转过程中的平稳性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种伺服电机的组合式定转子结构，能够有效地降低齿槽转矩，提高电机运转过程中

的平稳性。

本实用新型的技术解决方案是：

一种伺服电机的组合式定转子结构，其中，包括定子及转子，所述定子安装于伺服电机壳体内的定子腔中；所述定子包括外围的定子外环和内部的定子内环，所述定子外环为一环形管状结构，所述定子内环的外周缘设有沿所述定子内环径向方向延伸的多个定子齿，各所述定子齿用于绕设线圈绕组；所述定子外环的内侧设有与所述定子齿连接的切断口部，各所述切断口部之间设有突出的外环凸台；各所述定子齿的外侧端与所述定子外环的内侧的外环凸台之间过盈配合；

所述定子内环的中部开设有圆形的转子腔，所述转子插置于所述转子腔内，所述转子腔的内径大于所述转子的外径；所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯的中心孔上用于插设转轴，所述转子铁芯上于所述转轴的外侧均匀分布有磁体槽，各所述磁体槽内对应插设有磁体。

如上所述的伺服电机的组合式定转子结构，其中，所述定子外环和定子内环被冲压完成时，处于冲压态；所述定子外环和定子内环被装配成型后，处于装配态；于所述冲压态时，所述定子外环的内侧壁上于相邻的所述定子齿之间设有所述外环凸台；于所述装配态时，各所述定子齿旋转至对应的所述外环凸台上。

如上所述的伺服电机的组合式定转子结构，其中，所述定子内环的外周缘均匀分布有十二个所述定子齿，所述定子外环的内侧壁设有十二个所述外环凸台；当由所述冲压态变成为所述装配态时，所述定子内环旋转15°，各所述定子齿的外侧端旋转至对应的所述外环凸台上，所述外环凸台与所述定子齿过盈配合固定。

如上所述的伺服电机的组合式定转子结构，其中，所述定子及转子由平面矽钢板冲裁叠置后制成，且同一高度的定子和转子的矽钢片为由同一张矽钢板一次冲裁所得。

如上所述的伺服电机的组合式定转子结构，其中，所述定子外环的矽钢片组上设有均匀布置的铆点，各所述铆点对应所述外环凸台的位置设置。

如上所述的伺服电机的组合式定转子结构，其中，所述定子内环的矽钢片组上设有均匀布置的铆点，各所述铆点设置于所述定子齿的中部，所述定子外环和定子内环上的铆点均为圆形铆点；所述转子的矽钢片组上对应各所述磁体槽之间的位置设有沿径向延伸的长条形铆点。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：