[实用新型]一种伺服电机的组合式定转子结构

权利要求书

1.一种伺服电机的组合式定转子结构，其特征在于，包括定子及转子，所述定子安装于伺服电机壳体内的定子腔中；所述定子包括外围的定子外环和内部的定子内环，所述定子外环为一环形管状结构，所述定子内环的外周缘设有沿所述定子内环径向方向延伸的多个定子齿，各所述定子齿用于绕设线圈绕组；所述定子外环的内侧设有与所述定子齿连接的切断口部，各所述切断口部之间设有突出的外环凸台；各所述定子齿的外侧端与所述定子外环的内侧的外环凸台之间过盈配合；

所述定子内环的中部开设有圆形的转子腔，所述转子插置于所述转子腔内，所述转子腔的内径大于所述转子的外径；所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯的中心孔上用于插设转轴，所述转子铁芯上于所述转轴的外侧均匀分布有磁体槽，各所述磁体槽内对应插设有磁体。

2.如权利要求1所述的伺服电机的组合式定转子结构，其特征在于，所述定子外环和定子内环被冲压完成时，处于冲压态；所述定子外环和定子内环被装配成型后，处于装配态；于所述冲压态时，所述定子外环的内侧壁上于相邻的所述定子齿之间设有所述外环凸台；于所述装配态时，各所述定子齿旋转至对应的所述外环凸台上。

3.如权利要求2所述的伺服电机的组合式定转子结构，其特征在于，所述定子内环的外周缘均匀分布有十二个所述定子齿，所述定子外环的内侧壁设有十二个所述外环凸台；当由所述冲压态变成为所述装配态时，所述定子内环旋转15°，各所述定子齿的外侧端旋转至对应的所述外环凸台上，所述外环凸台与所述定子齿过盈配合固定。

4.如权利要求3所述的伺服电机的组合式定转子结构，其特征在于，所述定子及转子由平面矽钢板冲裁叠置后制成，且同一高度的定子和转子的矽钢片为由同一张矽钢板一次冲裁所得。

5.如权利要求4所述的伺服电机的组合式定转子结构，其特征在于，所述定子外环的矽钢片组上设有均匀布置的铆点，各所述铆点对应所述外环凸台的位置设置。

6.如权利要求5所述的伺服电机的组合式定转子结构，其特征在于，所述定子内环的矽钢片组上设有均匀布置的铆点，各所述铆点设置于所述定子齿的中部，所述定子外环和定子内环上的铆点均为圆形铆点；所述转子的矽钢片组上对应各所述磁体槽之间的位置设有沿径向延伸的长条形铆点。