[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域。公开了一种机械制造用机械臂，旋转臂转动安装在底座上，在旋转臂上端设置有第一风管，在第一节臂的上端设置有第二风管，在第二节臂的前端设置有第三风管，在第一风管表面设置有第一风管喷气嘴，在第二风管表面设置有第二风管喷气嘴，在第三风管表面设置有第三风管喷气嘴，第一风管喷气嘴朝向旋转臂与第一节臂的转动安装缝隙处，第二风管喷气嘴朝向第一节臂与第二节臂的转动安装缝隙处，第三风管喷气嘴朝向第二节臂与第三节臂的转动安装缝隙处。本实用新型能有效防止焊接过程中产生的烟尘颗粒或焊渣碎屑进入机械臂关节转轴缝隙内。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体而言，涉及一种机械制造用机械臂。

背景技术

随着机械自动化的高度发展，在机械制造中机械臂的使用越来越广泛，机械臂的应用提高了机械制造的生产效率和加工稳定性。焊接是机械制造过程中的重要环节，很多企业都已经广泛采用机械臂代替人工进行焊接作业，但是在进行焊接这种机械加工的过程中往往会产生大量烟尘以及焊渣碎屑等杂质，因此在机械臂的关节处经常会有烟尘颗粒堆积，部分烟尘颗粒会随着机械臂的转动而进入转轴缝隙间，从而导致机械臂的灵活性下降；同时在加工过程中也经常会有一些焊渣碎屑崩到机械臂的关节处，随着机械臂的转动，部分焊渣碎屑会卡在机械臂的转轴处，造成机械臂卡滞，严重时会导致机械臂损坏。

实用新型内容

本实用新型申请提供了一种机械制造用机械臂，用以解决上述提到的在焊接机械加工过程中机械臂容易因烟尘颗粒堆积而致使灵活性下降，以及容易引焊渣碎屑导致机械臂卡滞甚至损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，包括底座、旋转臂、第一节臂、第二节臂、第三节臂、夹持臂以及焊枪，所述旋转臂转动安装在所述底座上，所述第一节臂转动安装在所述旋转臂上端，所述第二节臂转动安装在所述第一节臂上端，所述第三节臂同轴转动安装在所述第二节臂的前端，所述夹持臂转动安装在所述第三节臂的前端，所述焊枪由所述夹持臂夹持，在所述旋转臂上端设置有第一风管，在所述第一节臂的上端设置有第二风管，在所述第二节臂的前端设置有第三风管，在所述第一风管表面设置有第一风管喷气嘴，在所述第二风管表面设置有第二风管喷气嘴，在所述第三风管表面设置有第三风管喷气嘴，所述第一风管喷气嘴朝向所述旋转臂与所述第一节臂的转动安装缝隙处，所述第二风管喷气嘴朝向所述第一节臂与所述第二节臂的转动安装缝隙处，所述第三风管喷气嘴朝向所述第二节臂与所述第三节臂的转动安装缝隙处；所述第一风管、所述第二风管以及所述第三风管之间通过可伸缩波纹气管串联连通，同时串联后的气路自由端的一端和外界高压空气管道相连接，另一端封堵。

本实用新型上述技术方案提供的机械制造用机械臂，通过设置的第一风管、第二风管、第三风管，并将三个风管相互串联和外界高压空气管道相连接，可以使高压空气从第一风管喷气嘴、第二风管喷气嘴以及第三风管喷气嘴中喷出，而由于第一风管喷气嘴朝向旋转臂与第一节臂的转动安装缝隙处、第二风管喷气嘴朝向第一节臂与第二节臂的转动安装缝隙处、第三风管喷气嘴朝向第二节臂与第三节臂的转动安装缝隙处，因此从三种喷气嘴中喷出的高压空气可以避免烟尘颗粒或焊渣碎屑落到三个缝隙处，或将落入的快速吹走，从而有效避免了机械臂因烟尘颗粒进入转轴缝隙而导致灵活性下降或是机械臂卡滞损坏的情况发生；同时三根风管之间通过可伸缩波纹气管进行连通，这样在机械臂工作的时候，可伸缩波纹气管会随着机械臂的运动而伸长或缩短。

另外，本实用新型上述技术方案提供的机械制造用机械臂还具有如下技术特征：

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一风管的第一风管出气端和所述第二风管的第二风管进气端通过可伸缩波纹气管串联连通，所述第二风管的第二风管出气端和所述第三风管的第三风管进气端通过可伸缩波纹气管串联连通，同时所述第一风管的第一风管进气端通过可伸缩波纹气管和外界高压空气管道相连接，所述第三风管的第三风管出气端通过管塞进行封堵。

作为本实用新型的另一种优选方案，在所述底座上设置有空气压缩机，所述空气压缩机的出气口通过可伸缩波纹气管和所述第一风管进气端相连接。