[实用新型]一种机械制造用机械臂

权利要求书

1.一种机械制造用机械臂，包括底座(1)、旋转臂(2)、第一节臂(3)、第二节臂(4)、第三节臂(5)、夹持臂(6)以及焊枪(7)，所述旋转臂(2)转动安装在所述底座(1)上，所述第一节臂(3)转动安装在所述旋转臂(2)上端，所述第二节臂(4)转动安装在所述第一节臂(3)上端，所述第三节臂(5)同轴转动安装在所述第二节臂(4)的前端，所述夹持臂(6)转动安装在所述第三节臂(5)的前端，所述焊枪(7)由所述夹持臂(6)夹持，其特征在于：在所述旋转臂(2)上端设置有第一风管(201)，在所述第一节臂(3)的上端设置有第二风管(301)，在所述第二节臂(4)的前端设置有第三风管(401)，在所述第一风管(201)表面设置有第一风管喷气嘴(2013)，在所述第二风管(301)表面设置有第二风管喷气嘴(3013)，在所述第三风管(401)表面设置有第三风管喷气嘴(4013)，所述第一风管喷气嘴(2013)朝向所述旋转臂(2)与所述第一节臂(3)的转动安装缝隙处，所述第二风管喷气嘴(3013)朝向所述第一节臂(3)与所述第二节臂(4)的转动安装缝隙处，所述第三风管喷气嘴(4013)朝向所述第二节臂(4)与所述第三节臂(5)的转动安装缝隙处；所述第一风管(201)、所述第二风管(301)以及所述第三风管(401)之间通过可伸缩波纹气管串联连通，同时串联后的气路自由端的一端和外界高压空气管道相连接，另一端封堵。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一风管(201)的第一风管出气端(2012)和所述第二风管(301)的第二风管进气端(3012)通过可伸缩波纹气管串联连通，所述第二风管(301)的第二风管出气端(3011)和所述第三风管(401)的第三风管进气端(4011)通过可伸缩波纹气管串联连通，同时所述第一风管(201)的第一风管进气端(2011)通过可伸缩波纹气管和外界高压空气管道相连接，所述第三风管(401)的第三风管出气端(4012)通过管塞进行封堵。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：在所述底座(1)上设置有空气压缩机(11)，所述空气压缩机(11)的出气口(1101)通过可伸缩波纹气管和所述第一风管进气端(2011)相连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：在所述第三节臂(5)侧壁设置有吸尘口(501)，所述吸尘口(501)后端设置有吸尘管(502)；在所述第二节臂(4)的侧壁设置有吸尘连接管(402)，所述吸尘连接管(402)的后端口(4021)通过可伸缩波纹气管和所述吸尘管(502)相连接；在所述底座(1)上设置有抽风机(12)和除尘盒(13)，所述抽风机(12)的进气口和所述除尘盒(13)的后端管(1302)相连通，所述除尘盒(13)的前端管(1301)通过可伸缩波纹气管和所述吸尘连接管(402)的前端口(4022)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述除尘盒(13)下侧设置有集尘盒(1304)，在所述集尘盒(1304)上方活动安装有滤芯(1303)。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：在所述除尘盒(13)内部设置有插接槽，所述滤芯(1303)滑动插接在所述插接槽内，同时所述滤芯(1303)呈向所述前端管(1301)方向倾斜设置。