[实用新型]一种潮汐机器人

说明书

本实用新型属于潮汐机器人技术领域，具体涉及一种潮汐机器人，本潮汐机器人包括：控制板、与所述控制板电性相连的机器人移动机构和太阳能供电机构；其中所述控制板设置在机器人移动机构内，且所述太阳能供电机构安装在机器人移动机构外侧壁上或栏杆上；所述太阳能供电机构适于采集太阳能转换为电能，以向控制板和机器人移动机构供电；以及所述控制板适于驱动机器人移动机构运行或停止；本实用新型通过控制板驱动机器人移动机构进行移动，实现了实现智能化控制潮汐机器人移动形成车道护栏，并能够实时对车道护栏位置改变，灵活方便、便于操作，且通过太阳能供电机构采用太阳能供电方式，达到环保、节能需求。

技术领域

本实用新型属于潮汐机器人技术领域，具体涉及一种潮汐机器人。

背景技术

随着经济的飞速发展，人们的生活水平越来越高，车也越来越多，但道路交通发展没有跟上车辆增长的步伐，很多城市在规划时并没有预见到车辆数量的迅速增加，道路宽度小，导致现在的交通状况特别糟糕，特别是在上下班时，进出城方向的车流量差别很大，很容易造成单边拥堵，这就是“潮汐现象”。虽然现在很多城市启用了潮汐车道应对“潮汐现象”，但由于很多司机不知道潮汐车道以及个别素质较差的司机，一旦在潮汐车道启用时出现逆向行驶的车辆将加剧堵塞，如果刹车不及时更有可能发生车祸，所以大部分启用潮汐车道的城市都配备了相应的人员和物资，而潮汐车道换道需要的时间在工作人员熟悉操作的情况下仍需10多分钟，而且换道的时间点都是固定的，但“潮汐现象”出现时间却不是固定的。所以现如今的潮汐车道仍不成熟，有待完善。此外，现在车辆多了，道路就相对狭窄，车辆刮蹭的机率也就增加了，一旦车辆刮蹭必然会使1-2个车道瘫痪，而交警和保险公司赶往现场都需要相当长的一段时间；而且出现堵塞后，被堵塞车道的车想并入未堵塞车道，这必然造成更大的拥堵。因此，现在的隔离护栏装置采用人工直接移动，不够智能，从而导致当车流量、路况变化时不能及时做出反应，而且现有的移动护栏控制方式不能实现精准控制，反而可能造成更严重的交通堵塞。

因此，亟需开发一种新的潮汐机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种潮汐机器人，以解决如何实现智能化控制潮汐机器人移动形成潮汐车道护栏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种潮汐机器人，其包括：控制板、与所述控制板电性相连的机器人移动机构和太阳能供电机构；其中所述控制板设置在机器人移动机构内，且所述太阳能供电机构安装在机器人移动机构外侧壁或栏杆上上；所述太阳能供电机构适于采集太阳能转换为电能，以向控制板和机器人移动机构供电；以及所述控制板适于驱动机器人移动机构运行或停止。

进一步，所述控制板包括：智能主机；所述智能主机适于发送相应控制信号至机器人移动机构，以驱动机器人移动机构作出相应动作。

进一步，所述控制板还包括：直流电源降压器；所述直流电源降压器适于将输入电压转换为相应等级电压进行供电。

进一步，所述机器人移动机构包括：移动底座和位于移动底座顶部的固定架；所述智能主机适于控制移动底座移动。

进一步，所述移动底座的内部底端四角均设置有车轮容槽，一侧车轮容槽的内部设置有驱动轮，另一侧车轮容槽的内部设置有从动轮；各驱动轮均连接相应电机，即所述智能主机通过控制两电机驱动，以使移动底座执行相应动作。

进一步，所述智能主机通过相应脉冲驱动芯片驱动电机工作。

进一步，所述太阳能供电机构包括：若干太阳能板和锂电池；各太阳能板适于采集太阳能转换为电能充入锂电池，即所述锂电池适于向控制板和机器人移动机构供电。

进一步，所述固定架外侧壁上开设有至少一个太阳能板槽口，以使各太阳能板内嵌安装于相应太阳能板槽口。

进一步，所述固定架顶部安装有灯座，所述灯座的外端表面四周均设置有警示灯。