[实用新型]一种潮汐机器人有效
申请号: | 202022671490.1 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN214783529U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 李琳 | 申请(专利权)人: | 江苏爱可青交通科技有限公司 |
主分类号: | E01F15/10 | 分类号: | E01F15/10;H02J7/35 |
代理公司: | 常州万为知识产权代理事务所(普通合伙) 32441 | 代理人: | 王杰 |
地址: | 211600 江苏省淮*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 潮汐 机器人 | ||
1.一种潮汐机器人,其特征在于,包括:
控制板、与所述控制板电性相连的机器人移动机构和太阳能供电机构;其中
所述控制板设置在机器人移动机构内,且所述太阳能供电机构安装在机器人移动机构外侧壁上或栏杆上;
所述太阳能供电机构适于采集太阳能转换为电能,以向控制板和机器人移动机构供电;以及
所述控制板适于驱动机器人移动机构运行或停止。
2.如权利要求1所述的潮汐机器人,其特征在于,
所述控制板包括:智能主机;
所述智能主机适于发送相应控制信号至机器人移动机构,以驱动机器人移动机构作出相应动作。
3.如权利要求2所述的潮汐机器人,其特征在于,
所述控制板还包括:直流电源降压器;
所述直流电源降压器适于将输入电压转换为相应等级电压进行供电。
4.如权利要求2所述的潮汐机器人,其特征在于,
所述机器人移动机构包括:移动底座和位于移动底座顶部的固定架;
所述智能主机适于控制移动底座移动。
5.如权利要求4所述的潮汐机器人,其特征在于,
所述移动底座的内部底端四角均设置有车轮容槽,一侧车轮容槽的内部设置有驱动轮,另一侧车轮容槽的内部设置有从动轮;
各驱动轮均连接相应电机,即
所述智能主机通过控制电机驱动,以使移动底座执行相应动作。
6.如权利要求5所述的潮汐机器人,其特征在于,
所述智能主机通过相应脉冲驱动芯片驱动电机工作。
7.如权利要求4所述的潮汐机器人,其特征在于,
所述太阳能供电机构包括:若干太阳能板和锂电池;
各太阳能板适于采集太阳能转换为电能充入锂电池,即
所述锂电池适于向控制板和机器人移动机构供电。
8.如权利要求7所述的潮汐机器人,其特征在于,
所述固定架外侧壁上开设有至少一个太阳能板槽口,以使各太阳能板内嵌安装于相应太阳能板槽口。
9.如权利要求4所述的潮汐机器人,其特征在于,
所述固定架顶部安装有灯座,所述灯座的外端表面四周均设置有警示灯。
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