[实用新型]一种密封钉焊接返修装置

权利要求书

1.一种密封钉焊接返修装置，其特征在于，所述密封钉焊接返修装置包括机架（1）、转盘机构（2）、上下料机构（3）、修整机构（4）和检测机构（5）；所述转盘机构（2）、上下料机构（3）、修整机构（4）和检测机构（5）均设置在所述机架（1）上，沿着所述转盘机构（2）转动的周侧上依次设有上下料机构（3）、修整机构（4）和检测机构（5）。

2.根据权利要求1所述的密封钉焊接返修装置，其特征在于，所述修整机构（4）包括修整机架（41）、第一直线模组（42）、第二直线模组（43）、上下移动气缸（44）、修整头（45）和抽气部件（46）；所述第一直线模组（42）设置于所述修整机架（41）上；所述第二直线模组（43）与所述第一直线模组（42）相互垂直设置，所述第一直线模组（42）可驱动所述第二直线模组（43）移动；所述上下移动气缸（44）固定设置于所述第二直线模组（43）上；上下移动气缸（44）的输出端与修整头（45）相连接，所述抽气部件（46）设置于所述修整头（45）一侧。

3.根据权利要求2所述的密封钉焊接返修装置，其特征在于，所述修整头（45）为气动打磨机。

4.根据权利要求1所述的密封钉焊接返修装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括检测支架（51）、光源部件（52）和摄像部件（53）；所述光源部件（52）和摄像部件（53）均可调节设置于所述检测支架（51）上，且所述摄像部件（53）位于光源部件（52）上方。

5.根据权利要求4所述的密封钉焊接返修装置，其特征在于，所述摄像部件（53）采用CCD工业相机。

6.根据权利要求1所述的密封钉焊接返修装置，其特征在于，所述转盘机构（2）上阵列设有夹持工装（21）；所述转盘机构（2）上阵列设有导轮部件（22）。