[实用新型]一种装载机上电控制装置和装载机

说明书

本实用新型提供一种装载机上电控制装置和装载机，涉及工程机械技术领域，包括：传感器、控制器、低压装置和高压装置；控制器分别与传感器、低压装置和高压装置电连接，传感器用于采集装载机的上电指令，控制器用于根据上电指令先控制低压装置进行低压上电，然后再控制高压装置进行高压上电。通过先低压后高压的上电方式，可以有效的提高电控装载机上电的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种装载机上电控制装置和装载机。

背景技术

电动装载机与传统的装载机相比，有一套高压动力系统。高压配电装置是整车高压动力系统的枢纽，高压配电装置中各高压接触器的协调控制，是电动装载机高压动力系统各零部件安全运行的关键点。

电动装载机因动力低压装置中包括行走电机及控制、液压电机及控制器、DCDC等功率型器件。整车上电必须按照一定的时序逻辑进行，否则就会引起高压各接触器黏连、反电动势烧坏控制器等严重故障，更甚着会影响人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种装载机上电控制装置和装载机，可以通过时序逻辑进行上电控制，改善现有装载机上电的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例的一方面，提供一种装载机上电控制装置，包括：传感器、控制器、低压装置和高压装置；控制器分别与传感器、低压装置和高压装置电连接，传感器用于采集装载机的上电指令，控制器用于根据上电指令先控制低压装置进行低压上电，然后再控制高压装置进行高压上电。

可选的，传感器包括钥匙档位传感器和制动传感器，钥匙档位传感器用于采集装载机的钥匙档位的开启信息，制动传感器用于采集装载机的制动信息。

可选的，低压装置包括分别与控制器电连接的充电低压装置和行车低压装置，控制器用于在获取到上电指令时，判断装载机是否获取到低压充电指令，若是，则控制充电低压装置进行充电低压上电，若否，则控制行车低压装置进行行车低压上电。

可选的，充电低压装置包括分别与控制器电连接的主电源继电器和低压电池，控制器用于在装载机获取到低压充电指令时，先控制主电源继电器下电，再控制低压电池进入充电状态。

可选的，行车低压装置包括与控制器电连接的主电源继电器，控制器用于在装载机未获取到低压充电指令时，控制主电源继电器上电。

可选的，高压装置包括充电高压装置和行车高压装置，控制器分别与充电高压装置和行车高压装置电连接；控制器用于在装载机的低压装置完成低压上电后，判断装载机是否获取到高压充电指令，若是，则控制充电高压装置进行充电高压上电，若否，则控制行车高压装置进行行车高压上电。

可选的，充电高压装置包括分别与控制器电连接的动力电池、主正开关、主负开关和直流变换器；动力电池依次与主正开关、主负开关串联；直流变换器分别与主正开关和主负开关并联；控制器用于在装载机获取到高压充电指令时，控制装载机主回路上与动力电池负极连接的主负开关闭合，控制与动力电池串联的直流变换器闭合，控制动力电池处于预设温度区间，控制动力电池进入充电状态。

可选的，行车高压装置包括分别与控制器电连接的动力电池、主正开关、微控制器、主负开关、预充开关、预充电阻和直流变换器；动力电池依次与主正开关、微控制器和主负开关串联；预充开关和预充电阻串联且与主正开关并联；直流变换器与微控制器并联；控制器用于在装载机未获取到高压充电指令时，控制主负开关闭合，控制直流变换器闭合，控制动力电池处于预设温度区间，控制预充开关闭合使微控制器进入预充状态，在微控制器完成预充状态后，控制主正开关闭合。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种装载机，包括应用上述任一种的装载机上电控制装置控制装载机上电。

本实用新型的有益效果包括：