[实用新型]一种装载机上电控制装置和装载机

权利要求书

1.一种装载机上电控制装置，其特征在于，包括：传感器、控制器、低压装置和高压装置；所述控制器分别与所述传感器、所述低压装置和所述高压装置电连接，所述传感器用于采集装载机的上电指令，所述控制器用于根据所述上电指令先控制所述低压装置进行低压上电，然后再控制所述高压装置进行高压上电。

2.如权利要求1所述的装载机上电控制装置，其特征在于，所述传感器包括钥匙档位传感器和制动传感器，所述钥匙档位传感器用于采集所述装载机的钥匙档位的开启信息，所述制动传感器用于采集所述装载机的制动信息。

3.如权利要求1所述的装载机上电控制装置，其特征在于，所述低压装置包括分别与所述控制器电连接的充电低压装置和行车低压装置，所述控制器用于在获取到所述上电指令时，判断所述装载机是否获取到低压充电指令，若是，则控制所述充电低压装置进行充电低压上电，若否，则控制所述行车低压装置进行行车低压上电。

4.如权利要求3所述的装载机上电控制装置，其特征在于，所述充电低压装置包括分别与所述控制器电连接的主电源继电器和低压电池，所述控制器用于在所述装载机获取到低压充电指令时，先控制所述主电源继电器下电，再控制所述低压电池进入充电状态。

5.如权利要求3所述的装载机上电控制装置，其特征在于，所述行车低压装置包括与所述控制器电连接的主电源继电器，所述控制器用于在所述装载机未获取到低压充电指令时，控制所述主电源继电器上电。

6.如权利要求1所述的装载机上电控制装置，其特征在于，所述高压装置包括充电高压装置和行车高压装置，所述控制器分别与所述充电高压装置和所述行车高压装置电连接；所述控制器用于在所述装载机的低压装置完成低压上电后，判断所述装载机是否获取到高压充电指令，若是，则控制所述充电高压装置进行充电高压上电，若否，则控制所述行车高压装置进行行车高压上电。

7.如权利要求6所述的装载机上电控制装置，其特征在于，所述充电高压装置包括分别与控制器电连接的动力电池、主正开关、主负开关和直流变换器；所述动力电池依次与所述主正开关、所述主负开关串联；所述直流变换器分别与所述主正开关和所述主负开关并联；所述控制器用于在所述装载机获取到高压充电指令时，控制所述装载机主回路上与动力电池负极连接的主负开关闭合，控制与所述动力电池串联的直流变换器闭合，控制所述动力电池处于预设温度区间，控制所述动力电池进入充电状态。

8.如权利要求6所述的装载机上电控制装置，其特征在于，所述行车高压装置包括分别与控制器电连接的动力电池、主正开关、微控制器、主负开关、预充开关、预充电阻和直流变换器；所述动力电池依次与所述主正开关、所述微控制器和所述主负开关串联；所述预充开关和所述预充电阻串联且与所述主正开关并联；所述直流变换器与所述微控制器并联；所述控制器用于在所述装载机未获取到高压充电指令时，控制所述主负开关闭合，控制直流变换器闭合，控制所述动力电池处于预设温度区间，控制所述预充开关闭合使所述微控制器进入预充状态，在所述微控制器完成预充状态后，控制所述主正开关闭合。

9.一种装载机，其特征在于，包括应用如权利要求1至8任一项所述的装载机上电控制装置控制所述装载机上电。