[实用新型]电池取放结构、电池取放机器人及换电站

说明书

一种电池取放结构，包括架体和电池推拉装置，架体具有用于容置电池的换电位，换电位具有用于电池进出的开口，电池推拉装置设置在架体上以将电池拉入或推出换电位，电池推拉装置包括推拉板和第一驱动部，推拉板上设置有至少一个用于吸附电池的吸附件，第一驱动部的输出端与吸附件连接以驱动吸附件上的电池沿第一方向拉入或推出换电位，当电池取放结构正常使用的时候，第一方向为水平方向。通过这种电池取放结构能够将架体外的电池拉进换电位，也能够将换电位内电池推出。当电池处于换电位内的时候可以保持电池与架体相对静止，在位移过程中架体可以保护电池，并且经由架体的位移实现电池的输送。本申请还提供电池取放机器人及换电站。

技术领域

本申请涉及一种电池取放结构、电池取放机器人及换电站。

背景技术

换电站的电池一般集中储存在电池堆垛装置中，在使用时再进行取出。有时也需要将电池送入电池堆垛装置，但是目前用于电池取放的装置基本为机械臂，通过机械臂直接对电池进行夹持，夹紧力固定电池后再对电池进行运输，电池在整个运输过程中裸露在外。而具有较大自由度的机械臂伸入电池堆垛装置取放电池的时候对接难度也较大。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种电池取放结构、电池取放机器人及换电站，以解决电池取放过程复杂，对接容易出错的问题。

本申请的实施例提供一种电池取放结构，包括架体和电池推拉装置，所述架体上具有用于容置电池的换电位，所述换电位具有用于电池进出的开口，所述电池推拉装置设置在所述架体上用于将所述电池拉入或推出所述换电位，所述电池推拉装置包括推拉板和第一驱动部，所述推拉板上设置有至少一个用于吸附电池的吸附件，所述第一驱动部的输出端与所述吸附件连接以驱动所述吸附件上的电池沿第一方向拉入或推出所述换电位。

通过这种电池取放结构能够将架体外的电池拉进换电位，也能够将换电位内电池推出。当电池处于换电位内的时候可以保持电池与架体相对静止，通过外力驱动架体的位移实现电池的位移，在位移过程中架体可以保护电池，并且经由架体的位移实现电池的输送。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸附件包括设置在所述推拉板上的至少一个吸盘。

吸盘提供吸力可以将电池从架体外拉入换电位中。而吸盘可以柔性地接触电池表面，不易对电池造成损伤。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一驱动部包括第一驱动件和第一丝杠副；所述第一驱动件的输出端与所述第一丝杠副的第一丝杠配合，所述第一丝杠副的第一丝母与推拉板固定连接。

通过第一丝杠副的形式驱动推拉板，可以提高推拉起始点的位置精度，而且推拉平稳可以保护电池。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一驱动部还包括第二丝杠副，所述第二丝杠副的第二丝杠与所述第一丝杠平行设置；所述第一驱动件的输出端与所述第二丝杠配合，所述第二丝杠副的第二丝母与推拉板固定连接。

第一丝杠副和第二丝杠副同步运动，实现推拉板两端驱动力均衡，使得推拉的时候推拉板不易倾斜。

进一步地，在本申请的一些实施例中，

所述第一驱动部还包括连接杆；

所述第一驱动件的输出端与所述连接杆一端传动配合以带动所述连接杆绕轴线转动的，所述第一丝杠的端部设置有第一锥齿轮；

所述连接杆设置有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

所述第二丝杠的端部设置与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

通过连接杆的连接实现一个第一驱动件同步驱动第一丝杠副和第二丝杠副，而且第一驱动件直接与连接杆的端部配合，使得第一驱动件可以设置在推拉板的一侧，当第一驱动件使用电机的时候，可以方便牵线，也可以直接取下架体的侧板对第一驱动件进行维护，使得维护方便快捷。