[实用新型]电池取放结构、电池取放机器人及换电站

权利要求书

1.一种电池取放结构，包括架体和电池推拉装置，所述架体具有用于容置电池的换电位，所述换电位具有用于电池进出的开口，所述电池推拉装置设置在所述架体上用于将所述电池拉入或推出所述换电位，其特征在于：

所述电池推拉装置包括推拉板和第一驱动部，所述推拉板上设置有至少一个用于吸附电池的吸附件，所述第一驱动部的输出端与所述吸附件连接以驱动所述吸附件上的电池沿第一方向移入或移出所述换电位。

2.如权利要求1所述的电池取放结构，其特征在于，所述第一驱动部包括第一驱动件和第一丝杠副，所述第一丝杠副包括第一丝杠和与所述第一丝杠配合的第一丝母；

所述第一驱动件的输出端与所述第一丝杠配合，所述第一丝母与推拉板固定连接。

3.如权利要求2所述的电池取放结构，其特征在于，所述第一驱动部还包括第二丝杠副，所述第二丝杠副的第二丝杠与所述第一丝杠平行设置；

所述第一驱动件的输出端与所述第二丝杠配合，所述第二丝杠副的第二丝母与推拉板固定连接。

4.如权利要求3所述的电池取放结构，其特征在于，所述第一驱动部还包括连接杆；

所述第一驱动件的输出端与所述连接杆一端传动配合以带动所述连接杆绕轴线转动的，所述第一丝杠的端部设置有第一锥齿轮；

所述连接杆设置有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

所述第二丝杠的端部设置与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

5.如权利要求1所述的电池取放结构，其特征在于，所述架体还设置有换电口，所述换电口使得电池能够从第二方向进出所述换电位。

6.如权利要求5所述的电池取放结构，其特征在于，还包括用于防止电池从所述换电口进出所述换电位的承载部；

所述承载部包括第二驱动部和分设在所述推拉板两侧的两个承载块；

所述第二驱动部包括第二驱动件和转轴，所述第二驱动部驱动所述转轴绕轴心转动，所述转轴两端具有螺纹方向相反的螺纹段，两个所述承载块分别与一个所述螺纹段螺纹配合。

7.如权利要求6所述的电池取放结构，其特征在于，所述架体还设置有平行于所述转轴的滑轨，一个所述承载块上设置有与所述滑轨配合的滑块。

8.如权利要求1所述的电池取放结构，其特征在于，在所述架体在所述开口处设置有承接部；

所述承接部上设置有用于接触电池的滚轮。

9.一种电池取放机器人，其特征在于，包括驱动装置和如权利要求1-8任一项所述的电池取放结构；

所述驱动装置与所述电池取放结构连接以驱动所述电池取放结构移动。

10.一种换电站，其特征在于，包括换电车位、电贩宝、换电装置和如权利要求9所述的电池取放机器人；

所述电贩宝、所述换电装置与所述电池取放机器人电性连接；

所述换电车位用于停放待换电车辆；

所述电贩宝用于存放电池；

所述电池取放机器人用于将所述电贩宝内的电池取出并送到所述换电装置；

所述换电装置用于将电池运送到所述待换电车辆。