[实用新型]一种带机械手的电动推车

说明书

本实用新型公开了一种带机械手的电动推车，包括推车本体，推车本体的顶部设有货架，推车本体的底部前侧设有一个以上的万向轮，推车本体的底部后侧设有一个以上的滚轮，推车本体的顶部固定有支撑柱，支撑柱的顶端通过连接臂转动安装有夹持机构。本实用新型通过货架可以使货物的放置更加整齐，通过连接臂和夹持壁的转动可以对夹持机构的角度和高度进行调节，以便夹持不同高度的货物，通过夹持机构可以实现自动拣货，降低了劳动力的消耗，并且使货物的分拣和运输更加方便。

技术领域

本实用新型涉及电动推车技术领域，具体地说涉及一种带机械手的电动推车。

背景技术

在仓库等场所对货物进行运输时，为了提高运输的效率，通常会使用到四轮车的电动推车来完成货物的搬运，使货物的运输比较方便，但是现有的电动手推车拣货还是需要人工手动拣货，使拣货的效率慢，并且需要耗费大量的劳动力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动取货的带机械手的电动推车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带机械手的电动推车，包括推车本体，所述推车本体的顶部设有货架，所述推车本体的底部前侧设有一个以上的万向轮，所述推车本体的底部后侧设有一个以上的滚轮，所述推车本体的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶端通过连接臂转动安装有夹持机构。

进一步地，还包括夹持臂，所述连接臂的一端转动连接在所述支撑柱的顶端，所述连接臂的另一端转动连接在所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端与所述夹持机构连接。

进一步地，所述夹持臂的另一端设有两个间隔分布的连接块并开设有调节槽，所述夹持机构包括两个夹体和电动伸缩杆，两个所述夹体交叉转动安装在两个所述连接块上，所述电动伸缩杆的两端分别铰接在两个所述夹体的后端。

进一步地，所述支撑柱上固定有用于带动所述连接臂绕所述支撑柱转动的第一电机，所述连接臂上固定有用于带动所述夹持臂绕所述连接臂转动的第二电机。

进一步地，两个所述夹体的前端内侧面分别设有防滑垫。

进一步地，所述推车本体上设有辅助工作人员稳定操作的辅助栏杆。

进一步地，所述货架包括固定在货架的一侧且间隔分布的两个挡板，两个所述挡板之间固定有一个以上的横撑板，所述横撑板之间沿竖直方向固定有一个以上用于将横撑板分隔成具有多个放置空间的隔板。

进一步地，所述推车本体上设有用于驱动所述滚轮转动的驱动器和控制所述夹持机构的控制器。

本实用新型的有益效果体现在：

货架顶部的宽度小于货架底部的宽度，货架的侧切面呈梯形，使货物方便放置且明了，万向轮可以使电动推车的转向更加灵活，滚轮的内部设置有带动滚轮转动的驱动器，支撑柱位于货架的一侧，通过支撑柱可以对连接臂和夹持机构进行支撑，通过夹持机构进行拣货，可以节省劳动力，使货物的分拣和运输更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的调节槽的俯视剖视图。

图3是本实用新型的支撑柱、连接壁和夹持臂的俯视图。

图4是本实用新型的侧视图。

附图中各部件的标记为：1、推车本体；2、货架；3、万向轮；4、滚轮；5、辅助栏杆；6、支撑柱；7、第一电机；8、连接臂；9、第二电机；10、夹持臂；11、夹体；12、电动伸缩杆；13、防滑垫；14、连接块；15、调节槽；16、挡板；17、横撑板；18、隔板。

具体实施方式