[实用新型]一种带机械手的电动推车

权利要求书

1.一种带机械手的电动推车，其特征在于：包括推车本体(1)，所述推车本体(1)的顶部设有货架(2)，所述推车本体(1)的底部前侧设有一个以上的万向轮(3)，所述推车本体(1)的底部后侧设有一个以上的滚轮(4)，所述推车本体(1)的顶部固定有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶端通过连接臂(8)转动安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的电动推车，其特征在于：还包括夹持臂(10)，所述连接臂(8)的一端转动连接在所述支撑柱(6)的顶端，所述连接臂(8)的另一端转动连接在所述夹持臂(10)的一端，所述夹持臂(10)的另一端与所述夹持机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种带机械手的电动推车，其特征在于：所述夹持臂(10)的另一端设有两个间隔分布的连接块(14)并开设有调节槽(15)，所述夹持机构包括两个夹体(11)和电动伸缩杆(12)，两个所述夹体(11)交叉转动安装在两个所述连接块(14)上，所述电动伸缩杆(12)的两端分别铰接在两个所述夹体(11)的后端。

4.根据权利要求2或3所述的一种带机械手的电动推车，其特征在于：所述支撑柱(6)上固定有用于带动所述连接臂(8)绕所述支撑柱(6)转动的第一电机(7)，所述连接臂(8)上固定有用于带动所述夹持臂(10)绕所述连接臂(8)转动的第二电机(9)。

5.根据权利要求3所述的一种带机械手的电动推车，其特征在于：两个所述夹体(11)的前端内侧面分别设有防滑垫(13)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种带机械手的电动推车，其特征在于：所述推车本体(1)上设有辅助工作人员稳定操作的辅助栏杆(5)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种带机械手的电动推车，其特征在于：所述货架(2)包括固定在货架(2)的一侧且间隔分布的两个挡板(16)，两个所述挡板(16)之间固定有一个以上的横撑板(17)，所述横撑板(17)之间沿竖直方向固定有一个以上用于将横撑板(17)分隔成具有多个放置空间的隔板(18)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种带机械手的电动推车，其特征在于：所述推车本体(1)上设有用于驱动所述滚轮(4)转动的驱动器和控制所述夹持机构的控制器。