[实用新型]—种具有感知装置的电动轮椅

说明书

本实用新型公开了—种具有感知装置的电动轮椅，第一超声波测距雷达和第二超声波测距雷达的信号输出端均与蜂鸣器的信号输入端信号连接，电动轮椅本体的两侧均固定有防护杆，防护杆内开设有活塞腔，活塞腔内滑动连接有活塞，活塞的一侧固定有钢管，钢管远离活塞的一端固定有推板；该电动轮椅通过第一超声波测距雷达和第二超声波测距雷达感应外物与轮椅之间距离，距离过近时通过蜂鸣器进行报警，方便提醒患者及时减速刹车。在外物碰撞在橡胶板上时，压缩气体储存罐内压缩气体进入伸缩气囊，提高伸缩气囊的缓冲能力，由伸缩气囊推动橡胶板抵触外物，从而起到有效缓冲作用，可以减少膨胀带来的撞击力，对人体进行一定保护。

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体为—种具有感知装置的电动轮椅。

背景技术

目前，世界老龄化人口正在加剧，空巢老人日益增多，同时因多种因素造成的残障人士正在逐年递增，如此庞大的残疾人和老年人的理疗和康复问题己成为社会的一个重大热点。随着科技的发展，这些弱势群体渴望走出家门，重新融入社会，智能轮椅的出现，提高了他们的活动自由度，为他们提供了良好的出行。现有的电动轮椅由人通过操纵板进行控制前后移动，但是由于老人反应速度下降，导致在即将撞击时无法迅速反应进行刹车等操作，容易给老人造成一定伤害，为此，提出—种具有感知装置的电动轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供—种具有感知装置的电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：—种具有感知装置的电动轮椅，包括电动轮椅本体，所述电动轮椅本体的前侧设有脚蹬，所述脚蹬的前侧固定有第一超声波测距雷达，所述电动轮椅本体的靠椅背部固定有第二超声波测距雷达和蜂鸣器，所述第一超声波测距雷达和第二超声波测距雷达的信号输出端均与蜂鸣器的信号输入端信号连接，所述电动轮椅本体的两侧均固定有防护杆，所述防护杆内开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有钢管，所述钢管远离活塞的一端固定有推板，所述推板内固定有活动板，所述活动板的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆连接有橡胶板，所述推板的外侧固定有伸缩气囊，所述活塞的一侧连通有与伸缩气囊相连通的第一气管，所述电动轮椅本体的外侧固定有压缩气体储存罐，所述压缩气体储存罐的出气口连通有第二气管，所述第二气管与活塞腔的一侧相连通。

作为优选，上述所述第二气管的一侧设有电磁阀，所述推板内固定有电磁阀开关，所述电磁阀开关的电源输出端与电磁阀的电源输入端电性连接。

作为优选，上述所述活塞腔内设有与活塞一侧相连接的弹簧。

作为优选，上述所述伸缩杆包括固定于活动板外侧的导向筒，所述导向筒内插入有导向杆，所述导向杆的一端固定于橡胶板的一侧。

作为优选，上述所述导向筒的内腔固定有与活动板外侧固定连接的拉簧，所述拉簧套接于导向杆的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动轮椅通过第一超声波测距雷达和第二超声波测距雷达感应外物与轮椅之间距离，距离过近时通过蜂鸣器进行报警，方便提醒患者及时减速刹车。在外物碰撞在橡胶板上时，活动板碰触电磁阀开关后，使得电磁阀开关控制电磁阀打开，使得压缩气体储存罐内压缩气体进入伸缩气囊，提高伸缩气囊的缓冲能力，由伸缩气囊推动橡胶板抵触外物，从而起到有效缓冲作用，可以减少膨胀带来的撞击力，对人体进行一定保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的推板结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩杆结构示意图。