[实用新型]—种具有感知装置的电动轮椅

权利要求书

1.一种具有感知装置的电动轮椅，包括电动轮椅本体，其特征在于：所述电动轮椅本体的前侧设有脚蹬，所述脚蹬的前侧固定有第一超声波测距雷达，所述电动轮椅本体的靠椅背部固定有第二超声波测距雷达和蜂鸣器，所述第一超声波测距雷达和第二超声波测距雷达的信号输出端均与蜂鸣器的信号输入端信号连接，所述电动轮椅本体的两侧均固定有防护杆，所述防护杆内开设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有钢管，所述钢管远离活塞的一端固定有推板，所述推板内固定有活动板，所述活动板的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆连接有橡胶板，所述推板的外侧固定有伸缩气囊，所述活塞的一侧连通有与伸缩气囊相连通的第一气管，所述电动轮椅本体的外侧固定有压缩气体储存罐，所述压缩气体储存罐的出气口连通有第二气管，所述第二气管与活塞腔的一侧相连通。

2.根据权利要求1所述的—种具有感知装置的电动轮椅，其特征在于：所述第二气管的一侧设有电磁阀，所述推板内固定有电磁阀开关，所述电磁阀开关的电源输出端与电磁阀的电源输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的—种具有感知装置的电动轮椅，其特征在于：所述活塞腔内设有与活塞一侧相连接的弹簧。

4.根据权利要求1所述的—种具有感知装置的电动轮椅，其特征在于：所述伸缩杆包括固定于活动板外侧的导向筒，所述导向筒内插入有导向杆，所述导向杆的一端固定于橡胶板的一侧。

5.根据权利要求4所述的—种具有感知装置的电动轮椅，其特征在于：所述导向筒的内腔固定有与活动板外侧固定连接的拉簧，所述拉簧套接于导向杆的外侧。