[实用新型]智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构

权利要求书

1.一种智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，包括基板(1)、及设于基板(1)上具有用以放置饮料杯(2)的放置位的托盘(3)，所述托盘(3)上还设有用以将饮料杯(2)向前推离托盘(3)的推动结构，该推动机构随托盘(3)一起移动；其特征在于：所述托盘(3)的后端具有向后延伸的摆动臂(31)，所述摆动臂(31)转动设置在基板(1)上而能在基板(1)的顶面范围左右摆动，所述基板(1)上设有用以驱动所述摆动臂(31)摆动的摆动驱动结构，所述基板(1)和摆动臂(31)之间还设有多个用以检测托盘(3)是否摆动至该工作位置的位置检测结构，在托盘(3)随摆动臂(31)摆动至工作位置状态下，所述摆动驱动结构停止工作。

2.根据权利要求1所述智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，其特征在于：所述位置检测结构包括设于托盘(3)底面的第一位置检测开关(4a)、及多个设于基板(1)上沿圆周间隔布置且向上凸起的与所述第一位置检测开关(4a)配合的第一触发部件(5a)，在托盘(3)摆动至其中一个所述第一触发部件(5a)触发所述第一位置检测开关(4a)的状态下，所述托盘(3)位于其中一个所述工作位置。

3.根据权利要求2所述智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，其特征在于：所述位置检测结构还包括两左右间隔设置并与所述摆动臂(31)配合的第一微动开关(6a)和第二微动开关(6b)；在所述摆动臂(31)向左摆动至极限位置时，所述摆动臂(31)触发所述第一微动开关(6a)，所述摆动驱动结构停止工作；在所述摆动臂(31)向右摆动至极限位置时，所述摆动臂(31)触发所述第二微动开关(6b)，所述摆动驱动结构停止工作。

4.根据权利要求3所述智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，其特征在于：所述工作位置有四个，分别为落杯初始位置、落冰位置、萃取推杯位置及落盖位置，其中所述萃取推杯位置位于中间，所述落杯初始位置和落冰位置位于萃取推杯位置的左侧，所述落盖位置位于萃取推杯位置的右侧；所述第一触发部件(5a)有三个，在托盘(3)随摆动臂(31)摆动至落杯初始位置、萃取推杯位置及落盖位置时，相应位置的第一触发部件(5a)触发所述第一位置检测开关(4a)，在托盘(3)随摆动臂(31)摆动至落冰位置时，所述摆动臂(31)触发所述第一微动开关(6a)。

5.根据权利要求1所述智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，其特征在于：所述摆动臂(31)的底部设有与所述基板(1)形成滚动接触的滚柱(32)；所述摆动驱动结构为第一伺服电机(7a)，第一伺服电机(7a)安装在固定于所述基板(1)上的第一电机架(11)上，所述第一伺服电机(7a)的传动轴与摆动臂(31)传动连接以能带动摆动臂(31)摆动。

6.根据权利要求1～5任一所述智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，其特征在于：所述推动结构包括用以推动置于放置位上的饮料杯(2)的推杆(8)，推杆(8)约束在摆动臂(31)上并能相对摆动臂(31)前后滑移，所述托盘(3)上还设有用以驱动推杆(8)沿摆动臂(31)前后滑移的滑移驱动结构；所述滑移驱动结构包括第二伺服电机(7b)、转盘(33)和连杆(34)，所述托盘(3)由所述第二伺服电机(7b)驱动而能绕自身轴线旋转，所述连杆(34)的前端与所述推杆(8)铰接，所述连杆(34)的后端铰接在转盘(33)上、该铰接位与转盘(33)的转轴偏心设置；所述摆动臂(31)上安装有第二电机架(35)，所述第二伺服电机(7b)安装在第二电机架(35)上，所述转盘(33)位于第二电机架(35)的下方，所述第二电机架(35)上设有第二位置检测开关(4b)，所述转盘(33)上设有凸起的与所述第二位置检测开关(4b)配合的第二触发部件(5b)，在转盘(33)旋转至第二触发部件(5b)触发第二位置检测开关(4b)的状态下，所述第二伺服电机(7b)停止工作。