[实用新型]智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构

说明书

一种智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，包括基板、及设于基板上具有用以放置饮料杯的放置位的托盘，托盘上还设有用以将饮料杯向前推离托盘的推动结构，推动机构随托盘一起移动；其特征在于：托盘的后端具有向后延伸的摆动臂，摆动臂转动设置在基板上而能在基板的顶面范围左右摆动，基板上设有用以驱动所述摆动臂摆动的摆动驱动结构，基板和摆动臂之间还设有多个用以检测托盘是否摆动至该工作位置的位置检测结构，在托盘随摆动臂摆动至工作位置状态下，所述摆动驱动结构停止工作。通过摆动在不同位置可以实行不同操作，如落冰、落杯、萃取、压盖及推杯，这样在智能萃饮机内边可将落冰装置、落杯装置、萃取装置、压盖装置间隔布置。

技术领域

本实用新型涉及一种基于饮料胶囊的智能萃饮机，尤其涉及一种智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构。

背景技术

基于饮料胶囊的萃饮机是一种通过高压快速加热水将容器内的容置物提取出相应汁液的提取设备，适于处理包装有配料的容器(胶囊)，配料在与被引入胶囊内的液体如热的加压水相互作用后能产生饮料或可食用的汁液。胶囊为呈圆台状的环状物，环状物内可填充配料如咖啡粉、茶叶或类似物，并由焊接或压接在从环状物的侧壁径向延伸出的环状边沿上的箔状撕裂面盖封闭。常见的萃饮机有胶囊咖啡机。胶囊咖啡机技术已经相对成熟，但其只能作为家庭使用，每次制备咖啡，先将胶囊从包装盒中取出，扳动手柄打开咖啡机，用手装入一粒咖啡胶囊，再扳动手柄让机件合拢，机器开始萃取饮料，萃取完成后再次扳动手柄，将胶囊去除。现有咖啡机不能实现自动贩卖功能。

传统的饮料自动售卖机种类也很多，如果汁贩卖机，然现有饮料自动贩卖机不是基于饮料胶囊的机器设备。针对前述现状，本申请人申请有一专利号为CN201920574008.7(公开号为CN210276889U)的中国实用新型专利申请公开了“基于饮料胶囊的智能萃饮机”，公开了为实现自动贩卖基于萃取方式获得饮料提供可能的基于饮料胶囊的智能萃饮机。本申请中能将饮料杯托盘送至饮料萃取组下方，及能将饮料杯托盘从饮料杯出口送出机柜的送杯结构包括第三带传动结构，饮料杯托盘通过沿前后方向延伸设置的导轨结构约束在机柜内，饮料杯托盘固定在第三带传动结构的第三传动带上而前后滑移。

前述萃饮机的托盘只有三个位置，分别是落杯位置、萃取位置、压盖位置及出杯位置，且前述几个位置位于同一直线上。因胶囊饮料萃取的特性，前述饮料萃饮机送出的饮料温度非常高(大约有80度)，容易烫嘴，为此我们需要对饮料进行降温，降温最好的方式就是加注冰块，这不仅会多出一个工作位置，还需要在机器内设置制冰装置，如还是直线方向改变位置的话，机器内部的空间会不够。

为此前述专利中饮料杯托盘的位置选择结构还需做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理、确保个工作位置不在同一直线上的智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，采用该机械手结构为智能萃饮机内部布局更加合理。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能萃饮机的饮料杯位置选择机械手结构，包括基板、及设于基板上具有用以放置饮料杯的放置位的托盘，所述托盘上还设有用以将饮料杯向前推离托盘的推动结构，推动机构随托盘一起移动；其特征在于：所述托盘的后端具有向后延伸的摆动臂，所述摆动臂转动设置在基板上而能在基板的顶面范围左右摆动，所述基板上设有用以驱动所述摆动臂摆动的摆动驱动结构，所述基板和摆动臂之间还设有多个用以检测托盘是否摆动至该工作位置的位置检测结构，在托盘随摆动臂摆动至工作位置状态下，所述摆动驱动结构停止工作。

作为优选，上述位置检测结构包括设于托盘底面的第一位置检测开关、及多个设于基板上沿圆周间隔布置且向上凸起的与所述第一位置检测开关配合的第一触发部件，在托盘摆动至其中一个所述第一触发部件触发所述第一位置检测开关的状态下，所述托盘位于其中一个所述工作位置。各位置检测开关为红外光电开关，触发部件移动至红外光电开关之间，则触发红外光电开关而发出信号。