[实用新型]一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，包括：阵列天线模块、处理器模块，其中的阵列天线模块用于从天线端接收同一个终端的发射的多路固定频率的信号，并信号输出对应的I/Q值；处理器模块用于控制阵列天线模块选择对应的天线接收终端信号，并基于蓝牙AOA定位技术根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。相比RSSI算法定位方式至少需要三点定位，本实施例只通过阵列天线模块和处理器模块即可实现准确的室内定位，基于蓝牙AOA定位技术定位精度高；同时不需要传统的室内定位系统的网关和后台服务器，仅通过单个定位装置就能够识别对方终端所在位置，体积小成本低。

技术领域

本实用新型涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置。

背景技术

现有的室内定位的方法大都是基于接收到发射信号的RSSI信号值，通过三角定位计算出大致的位置；由于无线信号会收到环境的影响，经常有离散的跳微，导致实际得到的位置会有偏移和误差，有时的误差较大，一致性不好，而且传统的室内定位系统是需要网关配合后台服务器的方式进行，系统装置成本高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的室内定位方式精度差、成本高的缺陷，从而提供一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，包括：阵列天线模块、处理器模块，其中，

阵列天线模块，用于从天线端接收同一个终端的发射的多路固定频率的信号，并信号输出对应的I/Q值；

处理器模块，用于控制阵列天线模块选择对应的天线接收终端信号，并基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。

在一实施例中，阵列天线模块包括：天线辐射单元、高速电子开关单元、天线匹配单元及I/Q单元，其中，

所述天线辐射单元，用于接收终端的发射的固定频率的信号；

所述高速电子开关单元，用于快速切换当前定位装置接收终端信号所使用的天线；

所述天线匹配单元，用于匹配天线与终端发出的频率阻抗；

所述I/Q单元，用于识别到两个不同的天线接收到信号的相位差值。

在一实施例中，所述I/Q单元为满足蓝牙5.1协议协准的协协。

在一实施例中，处理器模块包括：CPU处理单元、IO单元和计算单元，其中，

所述CPU处理单元，用于进行定位装置

内内高速定时，和对应的接收频点切换；

所述IO单元，用于输出多路IO高低电高对高速射频开关进行切换；

计算单元，用于基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。

在一实施例中，CPU处理单元的内内定时器为微秒微别的定时，IO单元单为微秒微别的电高微换。

在一实施例中，所述天线辐射单元为高精度的高属高线高者高高体。