[实用新型]一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置有效
| 申请号： | 202022664034.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN214101799U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 支崇铮 | 申请（专利权）人： | 浙江王力安防产品有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 aoa 定位 技术 室内 装置 | ||
1.一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，包括：阵列天线模块、处理器模块，其中，
阵列天线模块，用于从天线端接收同一个终端的发射的多路固定频率的信号，并信号输出对应的I/Q值；
处理器模块，用于控制阵列天线模块选择对应的天线接收终端信号，并基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，阵列天线模块包括：天线辐射单元、高速电子开关单元、天线匹配单元及I/Q单元，其中，
所述天线辐射单元，用于接收终端的发射的固定频率的信号；
所述高速电子开关单元，用于快速切换当前定位装置接收终端信号所使用的天线；
所述天线匹配单元，用于匹配天线与终端发出的频率阻抗；
所述I/Q单元，用于识别到两个不同的天线接收到信号的相位差值。
3.根据权利要求2所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，所述I/Q单元为满足蓝牙5.1协议标准的芯片。
4.根据权利要求2所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，处理器模块包括：CPU处理单元、IO单元和计算单元，其中，
所述CPU处理单元，用于进行定位装置内部高速定时，和对应的接收频点切换；
所述IO单元，用于输出多路IO高低电平对高速射频开关进行切换；
计算单元，用于基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。
5.根据权利要求4所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，CPU处理单元的内部定时器为微秒级别的定时，IO单元也为微秒级别的电平变换。
6.根据权利要求2所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，所述天线辐射单元为高精度的金属走线或者陶瓷体。
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