[实用新型]一种高速弯轨往复式穿梭车

说明书

本实用新型涉及物流配送、立体仓储运输领域，尤其涉及一种高速弯轨往复式穿梭车。它解决了现有技术利用链条传递动力，机械损耗率会增加，运行不稳定等缺陷。一种高速弯轨往复式穿梭车包括行走在两条转弯轨道上的输送架台，输送架台通过至少一个驱动轮组和若干载重辅助轮组行走在所述转弯轨道上，驱动轮组行走在其中一条转弯轨道上，载重辅助轮组行走在另外一条转弯轨道上，所述的驱动轮组和直接驱动电机连接。本实用新型优点在于：行走电机驱动驱动轴带动走行车轮运转，由于是直接作用在走行车轮上，可节省80％的机械损耗；运动过程中利用侧导轮作用在铝型材质带90°转弯轨道上，使输送架台不会偏离轨道，从而顺着轨道平稳运行。

技术领域

本实用新型涉及物流配送、立体仓储运输领域，尤其涉及一种高速弯轨往复式穿梭车。

背景技术

现有穿梭车主要由下部框架、上部输送装置组成；上部输送装置由一台或两台标准输送机构成；下部框架由两根传动轴和四个走行车轮构成，传动形式为电机通过链条传动的下部驱动轴带动走行车轮运转，从而使整个设备直线往复式运作。

但是当设备长期运行时，使用电机通过链条传动给下部驱动轴带动走行车轮的方式会有以下三个问题：

1、利用链条传递动力，机械损耗率会增加；

2、链条本身由于长期运转会产生较大的张紧间隙，使该设备在定位精度上存在误差；

3、在空间和长度有限的情况下无法正常的与运行方向垂直的设备对接。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种高速弯轨往复式穿梭车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种高速弯轨往复式穿梭车包括行走在两条转弯轨道上的输送架台，输送架台通过至少一个驱动轮组和若干载重辅助轮组行走在所述转弯轨道上，驱动轮组行走在其中一条转弯轨道上，载重辅助轮组行走在另外一条转弯轨道上，所述的驱动轮组和直接驱动电机连接。

在上述的一种高速弯轨往复式穿梭车中，所述驱动轮组有两组并且行走在上述其中一条转弯轨道上，每个驱动轮组分别与直接驱动电机连接，所述载重辅助轮组为万向轮组，该载重辅助轮组有两组并且行走在上述另外一条转弯轨道上。

在上述的一种高速弯轨往复式穿梭车中，所述驱动轮组包括与输送架台底部连接的顶座，以及固定在顶座下方的驱动轮座，在驱动轮座上穿设有与驱动轮座转动连接的行走动轴，行走动轴的动力输入端和直接驱动电机连接并且直接驱动电机固定在驱动轮座上，在行走动轴的动力输出端套设有行走在上述转弯轨道上表面的行走车轮，在驱动轮座上连接有至少两个分别与上述转弯轨道侧面接触的侧向导轮组。

在上述的一种高速弯轨往复式穿梭车中，所述载重辅助轮组包括与输送架台底部连接的双层座体，转动连接在双层座体下端的万向座体，在万向座体上穿设有从动车轴，以及套在在从动车轴上并且在上述转弯轨道上表面上行走的从动车轮，在万向座体上还连接有至少两个分别与上述转弯轨道侧面接触的辅助侧向导轮组。

在上述的一种高速弯轨往复式穿梭车中，两个直接驱动电机同步动作。

在上述的一种高速弯轨往复式穿梭车中，在输送架台上连接有横移组件。

在上述的一种高速弯轨往复式穿梭车中，所述横移组件包括若干转动连接于输送架台上表面的导辊，以及驱动至少一根导辊转动的输送驱动电机。

在上述的一种高速弯轨往复式穿梭车中，所述导辊转动轴向平行于转弯轨道长度方向。

在上述的一种高速弯轨往复式穿梭车中，所述转弯轨道为铝型材质带90°转弯轨道。