[实用新型]一种高速弯轨往复式穿梭车

权利要求书

1.一种高速弯轨往复式穿梭车，包括行走在两条转弯轨道(3)上的输送架台(2)，其特征在于，输送架台(2)通过至少一个驱动轮组(5)和若干载重辅助轮组(6)行走在所述转弯轨道(3)上，驱动轮组(5)行走在其中一条转弯轨道(3)上，载重辅助轮组(6)行走在另外一条转弯轨道(3)上，所述的驱动轮组(5)和直接驱动电机(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，所述驱动轮组(5)有两组并且行走在上述其中一条转弯轨道(3)上，每个驱动轮组(5)分别与直接驱动电机(4)连接，所述载重辅助轮组(6)为万向轮组，该载重辅助轮组(6)有两组并且行走在上述另外一条转弯轨道(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，所述驱动轮组(5)包括与输送架台(2)底部连接的顶座(50)，以及固定在顶座(50)下方的驱动轮座(51)，在驱动轮座(51)上穿设有与驱动轮座(51)转动连接的行走动轴(9)，行走动轴(9)的动力输入端和直接驱动电机(4)连接并且直接驱动电机(4)固定在驱动轮座(51)上，在行走动轴(9)的动力输出端套设有行走在上述转弯轨道(3)上表面的行走车轮(12)，在驱动轮座(51)上连接有至少两个分别与上述转弯轨道(3)侧面接触的侧向导轮组(11)。

4.根据权利要求2所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，所述载重辅助轮组(6)包括与输送架台(2)底部连接的双层座体(60)，转动连接在双层座体(60)下端的万向座体(61)，在万向座体(61)上穿设有从动车轴(10)，以及套在从动车轴(10)上并且在上述转弯轨道(3)上表面上行走的从动车轮(13)，在万向座体(61)上还连接有至少两个分别与上述转弯轨道(3)侧面接触的辅助侧向导轮组(62)。

5.根据权利要求2所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，两个直接驱动电机(4)同步动作。

6.根据权利要求1所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，在输送架台(2)上连接有横移组件。

7.根据权利要求6所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，所述横移组件包括若干转动连接于输送架台(2)上表面的导辊(1)，以及驱动至少一根导辊(1)转动的输送驱动电机(7)。

8.根据权利要求7所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，所述导辊(1)转动轴向平行于转弯轨道(3)长度方向。

9.根据权利要求1所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，所述转弯轨道(3)为铝型材质带90°转弯轨道。

10.根据权利要求9所述的一种高速弯轨往复式穿梭车，其特征在于，所述转弯轨道(3)固定连接有底座，所述底座螺纹连接有用于调节转弯轨道(3)高度的可调节支撑脚(8)。