[实用新型]一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人

说明书

本实用新型公开了一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，包括底板，所述底板的上端外表面设置有支撑盘，所述支撑盘的上端外表面设置有转动盘，所述转动盘的上端外表面设置有伺服电机箱，所述伺服电机箱的前端外表面设置有控制装置，所述伺服电机箱的内部设置有驱动电机，所述伺服电机箱的上端设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面设置有第一转动钮。本实用新型所述的一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，结构简单，操作方便，使点焊机器人可以旋转加工作也，提高点焊机器人的加工范围，提升加工效率，使点焊机器人便于移动运输，节省人力成本，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，特别涉及一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人。

背景技术

焊接，是一种以加热方式接合金属等的技术，广泛应用于各种电气化设备的生产制造中，对于一些大零件，焊缝即宽又深，需要焊接很多次，人工焊接劳动强度较大，影响身体健康，由此开发自动焊接机器人。自动焊接机器人得益于自动化、高效化和省时省力等优点，用途非常广泛，包括不锈钢加工，汽车，厨房设备以及电子工程，医疗或者是模具制造行业，而现有的自动焊接机器人也存在着不足：焊枪活动范围受限，整体活动范围受限，导致工作效率低，费时费力，增加生产成本，其次，点焊机器人底部为固定结构，由于机器人本身重量又较重，所以移动十分不便，为此，我们提出一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，包括底板，所述底板的上端外表面设置有支撑盘，所述支撑盘的上端外表面设置有转动盘，所述转动盘的上端外表面设置有伺服电机箱，所述伺服电机箱的前端外表面设置有控制装置，所述伺服电机箱的内部设置有驱动电机，所述伺服电机箱的上端设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面设置有第一转动钮，所述第一转动钮的上端外表面设置有摇臂，所述摇臂的上端外表面设置有第二转动钮，所述第二转动钮的侧端设置有支臂。

优选的，所述底板与支撑盘之间为固定连接，所述支撑盘的形状呈圆形，所述转动盘与支撑盘之间为活动连接，所述伺服电机箱与转动盘之间为固定连接，所述控制装置与伺服电机箱之间为固定连接，所述驱动电机与转动盘之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过伺服电机驱动点焊机器人进行旋转作业，提高工作效率。

优选的，所述支撑臂与伺服电机箱之间为固定连接，所述支撑臂与摇臂之间通过第一转动钮为活动连接，所述支臂与摇臂之间通过第二转动钮为活动连接，所述摇臂与支臂的形状均呈长条状。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过摇臂与支臂配合，使点焊机器人可以加工的位置更远。

优选的，所述支臂的下端设置有点焊抢，所述点焊抢与支臂之间为固定连接，所述摇臂与支臂的之间设置有驱动马达，所述驱动马达与摇臂与支臂之间均为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过点焊抢对零件进行焊接加工。

优选的，所述底板的下端设置有固定架，所述固定架与底板之间为固定连接，所述固定架的数量为四个，所述固定架的下端设置有万向轮，所述万向轮与固定架之间为活动连接，所述万向轮的数量为四个。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过万向轮，使点焊机器人便于移动，方便运输。

优选的，所述万向轮的上端设置有锁紧片，所述锁紧片与固定架之间为活动连接，所述锁紧片的数量为四个。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过锁紧片，对点焊机器人进行锁紧固定。