[实用新型]一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人有效
| 申请号： | 202022655818.0 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN213702281U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 闵樯;赵德 | 申请（专利权）人： | 南京绥德自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人： | 沈振涛 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 轨道交通 车辆 不锈钢板 点焊 重载 机器人 | ||
1.一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端外表面设置有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的上端外表面设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上端外表面设置有伺服电机箱(4)，所述伺服电机箱(4)的前端外表面设置有控制装置(5)，所述伺服电机箱(4)的内部设置有驱动电机(6)，所述伺服电机箱(4)的上端设置有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)的上端外表面设置有第一转动钮(8)，所述第一转动钮(8)的上端外表面设置有摇臂(9)，所述摇臂(9)的上端外表面设置有第二转动钮(10)，所述第二转动钮(10)的侧端设置有支臂(11)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，其特征在于：所述底板(1)与支撑盘(2)之间为固定连接，所述支撑盘(2)的形状呈圆形，所述转动盘(3)与支撑盘(2)之间为活动连接，所述伺服电机箱(4)与转动盘(3)之间为固定连接，所述控制装置(5)与伺服电机箱(4)之间为固定连接，所述驱动电机(6)与转动盘(3)之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，其特征在于：所述支撑臂(7)与伺服电机箱(4)之间为固定连接，所述支撑臂(7)与摇臂(9)之间通过第一转动钮(8)为活动连接，所述支臂(11)与摇臂(9)之间通过第二转动钮(10)为活动连接，所述摇臂(9)与支臂(11)的形状均呈长条状。
4.根据权利要求1所述的一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，其特征在于：所述支臂(11)的下端设置有点焊抢(12)，所述点焊抢(12)与支臂(11)之间为固定连接，所述摇臂(9)与支臂(11)的之间设置有驱动马达(13)，所述驱动马达(13)与摇臂(9)与支臂(11)之间均为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，其特征在于：所述底板(1)的下端设置有固定架(14)，所述固定架(14)与底板(1)之间为固定连接，所述固定架(14)的数量为四个，所述固定架(14)的下端设置有万向轮(15)，所述万向轮(15)与固定架(14)之间为活动连接，所述万向轮(15)的数量为四个。
6.根据权利要求5所述的一种应用于轨道交通车辆超厚不锈钢板点焊的重载机器人，其特征在于：所述万向轮(15)的上端设置有锁紧片(16)，所述锁紧片(16)与固定架(14)之间为活动连接，所述锁紧片(16)的数量为四个。
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