[实用新型]一种基于视觉系统的塑料瓶分拣系统

说明书

一种基于视觉系统的塑料瓶分拣系统，包括集料装置、输送装置、视觉模块及分拣模块，所述集料装置入料口内设有拨料装置，集料装置的出料口设置在输送装置的始段，输送装置的末端设有分拣模块和储存模块；所述输送装置上还设有整料挡板和视觉模块，所述视觉模块设置在分拣模块之前，整料挡板设置在视觉模块之前；所述视觉模块与分拣模块电连接。视觉颜色分析准确快速地将塑料瓶的信息处理并输送至机械分拣模块，使机械分拣，模块可精确地对输送模块上的塑料瓶进行分拣作业。系统整体采用模块化设计，布局合理，可适用于现有传统生产线的加装，且机械分拣模块可多台串联布置，符合不同吨位生产线分拣需求。

技术领域

本实用新型涉及废品回收技术领域，具体为一种基于视觉系统的塑料瓶分拣系统。

背景技术

塑料产业作为轻工业的支柱产业之一，对我国经济的发展做出重要贡献。尤其近年来中国饮料包装物数量激增。其中塑料瓶年消费量超过500万吨，居世界首位。塑料瓶等数量惊人的废弃饮料包装物，如果得到有效回收、处理，将产生巨大再生利用价值，成为“放对地方的资源”，处置不当则容易产生“垃圾围城”现象。

目前，塑料瓶的成分相对来说还是单一的，大部分都是PET瓶，但是它们颜色却千差万别，若废塑料瓶按照颜色分类好，可以直接运往回收加工厂，从而分别对有色无色塑料瓶分别加工，最后得到高品质的再生塑料。但如果不按颜色分类的话，有色无色混在一起直接加工就不会得到高品质的再生塑料。降低塑料瓶的回收利用价值。

目前，我国在废塑料瓶按颜色分类这方面还是采用的传统的人力分拣方法；把回收的塑料瓶放到传送带上，然后依靠人工分拣。但是人工分拣效率低下，劳动强度大，无法对废旧塑料进行大规模的分拣，已经不能满足社会环保以及企业发展的需求。还有的干脆就不进行分类。这样就大大降低了塑料瓶回收的价值。不能得到有效回收。

发明内容

本发明的目的是节省塑料瓶分拣中的人力需求，提高垃圾分拣的效率，提供一种以图像处理为基础的准确而高速的废弃塑料瓶的分拣系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

废旧塑料瓶分拣系统，包括集料装置、输送装置、视觉模块、控制模块、分拣模块以及收集模块组成，所述的集料装置将塑料瓶输送至该系统输送装置；所述的输送装置连接集料装置、分拣模块；所述的视觉模块基于图像处理，对输送单元上的废弃塑料瓶进行颜色信息处理；所述的控制模块接收到塑料瓶的颜色信息、位置信息后对分拣模块进行控制，实现分拣动作；所述的分拣模块根据系统控制单元的分拣目标及其位置数据对输送装置上的废弃塑料瓶进行精确分拣；所述的收集模块将经过颜色分拣后的塑料瓶进行收纳。

作为上述方案的改进，集料装置由料仓和拨料装置构成，瓶子投入漏斗形状的进料口，拨料装置控制塑料瓶以不同的速率流出。

作为上述方案的改进，集料装置选用亚克力板固体料仓，仓壳设计为受力均匀、流动性较好的长方体。在料仓底部、出料孔中间位置具有由电机驱动的轮廓为圆弧形状的拨料装置。

作为上述方案的改进，输送装置由两级传送装置、V型槽传送装置组成。

作为上述方案的改进，V型槽由三个V型槽连接而成，每个V形槽的侧边都有多个滚子。

作为上述方案的改进，两级传送装置一级位于集料装置下端，并安装45°斜挡板，另一级传送装置上安装一种应用于颜色检测的暗箱。

作为上述方案的改进，视觉模块包括了照明系统、图像采集单元及图像处理单元。

作为上述方案的改进，照明系统采用LED光源，图像采集装置采用CCD摄像机，图像处理单元采用工业PC机。

作为上述方案的改进，分拣模块包括控制处理器、舵机以及光电传感器。

作为上述方案的改进，控制处理器采用了STM32F103单片机作为主控器件。