[实用新型]一种基于视觉系统的塑料瓶分拣系统

权利要求书

1.一种基于视觉系统的塑料瓶分拣系统，包括集料装置、输送装置、视觉模块及分拣模块，其特征在于，所述集料装置入料口内设有拨料装置，集料装置的出料口设置在输送装置的始段，输送装置的末端设有分拣模块和储存模块；所述输送装置上还设有整料挡板和视觉模块，所述视觉模块设置在分拣模块之前，整料挡板设置在视觉模块之前；所述视觉模块与分拣模块电连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送装置为两极输送装置，其中第一级输送装置通过V型槽连接第二级输送装置，第一级输送装置上设置整料挡板，第二级输送装置上设置视觉模块。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述第一级输送装置和第二级输送装置分别设有三条传送带，第一级输送装置与第二级输送装置间的V型槽设有三个V型槽道。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述V型槽的V型槽道的侧边设有若干滚子。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拨料装置安装在集料装置入料口内形成转动副，所述集料装置上设有拨料电机，该拨料电机的输出轴连接拨料装置的转轴；当拨料电机驱动拨料装置转动时，可通过控制拨料装置的转速控制饮料瓶自集料装置进入输送装置的速度和数量。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视觉模块包括照明系统、图像采集单元及图像处理单元，照明系统、图像采集单元分别与图像处理单元电连接，图像处理单元与分拣模块电连接。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述照明系统采用LED光源，图像采集单元采用CCD摄像机，图像处理单元采用工业PC机。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣模块包括控制处理器、舵机以及光电传感器；控制处理器分别与舵机、光电传感器及视觉模块电连接；所述舵机连接分拣挡板；当光电传感器感应到饮料瓶经过时，控制处理器根据视觉模块传输的颜色信息驱动舵机，使分拣挡板保持特定角度，进而使特定颜色的饮料瓶在分拣挡板的作用下进入对应的储存模块。