[实用新型]一种用于工业机器人的基座

说明书

本实用新型涉及一种用于工业机器人的基座，包括转动连接有转轴的支板，转轴的上端与一转盘固定连接；转盘的上端固定连接有安装框，安装框内安装机器人座；安装框至少两侧侧面分别设置开口，并对应设置连接件；开口内设置压板，压板与机器人座紧贴；连接件连接有螺纹杆，螺纹杆可抵紧或者远离压板。本装置通过防脱块与转轴的连接，方便转动转盘，从而方便转动机器人座；通过螺纹销与螺纹槽的设置，方便把转动好的转盘固定在支板上，避免后续转动带来的麻烦。同时，本装置通过L形压板、螺纹杆等的配合设置，能够拆装方便且连接稳固地将机器人座固定在安装框的内部；同时防护垫的设置，避免压板用力过大而把机器人座损坏。

技术领域

本实用新型属于基座领域，尤其涉及一种用于工业机器人的基座。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前现有的用于工业机器人的基座多数结构简单，基座不具有转动功能，给使用带来很多不便，而且机器人与基座的连接多数不稳固，不方便装卸，这给安装和使用带来很多不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可转动的且连接稳固、拆装方便的用于工业机器人的基座。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种用于工业机器人的基座，其特征在于：包括支板，所述支板转动连接有转轴，所述转轴的上端穿过支板的顶面，并与一转盘固定连接；所述转盘的上端固定连接有安装框，所述安装框的内部安装机器人座；所述安装框至少两侧侧面分别设置开口，并对应设置连接件，所述连接件设置在所述开口外侧；所述开口内设置压板，所述压板与机器人座紧贴；所述连接件可移动地连接有螺纹杆，所述螺纹杆可抵紧或者远离压板。

优选的，所述转轴的下端固定连接有防脱块，所述防脱块上均匀的设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部连接有螺纹销；所述支板的下端设有螺纹槽，所述螺纹销可穿过螺纹孔连接于螺纹槽。

优选的，所述压板的横截面为L形。

更优选的，所述压板的垂直边上设有卡槽，所述螺纹杆一端设置在卡槽内，且可在卡槽内转动。

更优选的，连接件滑动连接有防脱杆，所述防脱杆的一端固定连接在压板的垂直边上。

更优选的，所述压板的内侧固定连接有防护垫。

优选的，还包括底座，所述底座的上端均匀的固定连接有支腿，所述支腿的上端与支板底部固定连接。

本实用新型的有益技术效果在于：

（1）本装置通过防脱块与转轴的连接，方便转动转盘，从而方便转动机器人座；通过螺纹销与螺纹槽的设置，方便把转动好的转盘固定在支板上，避免后续转动带来的麻烦。

（2）本装置通过L形压板、螺纹杆等的配合设置，能够拆装方便且连接稳固地将机器人座固定在安装框的内部；同时防护垫的设置，避免压板用力过大而把机器人座损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的防脱块的仰视图。

图3为本实用新型的安装框的俯视剖视图。

图4为本实用新型的压板与防护垫的结构示意图。

图5为本实用新型的机器人座的结构示意图。