[实用新型]一种用于工业机器人的基座有效
申请号: | 202022655352.4 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN213562694U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 严新翼;胡静;王英;温贻芳;周信;张文辉;周宇 | 申请(专利权)人: | 苏州工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 陈扬 |
地址: | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 基座 | ||
1.一种用于工业机器人的基座,其特征在于:包括支板(3),所述支板(3)转动连接有转轴(4),所述转轴(4)的上端穿过支板(3)的顶面,并与一转盘(9)固定连接;所述转盘(9)的上端固定连接有安装框(10),所述安装框(10)的内部安装机器人座(17);所述安装框(10)至少两侧侧面分别设置开口,并对应设置连接件(11),所述连接件(11)设置在所述开口外侧;所述开口内设置压板(13),所述压板(13)与机器人座(17)紧贴;所述连接件(11)可移动地连接有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)可抵紧或者远离压板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座,其特征在于:所述转轴(4)的下端固定连接有防脱块(5),所述防脱块(5)上均匀的设有螺纹孔(6),所述螺纹孔(6)的内部连接有螺纹销(7);所述支板(3)的下端设有螺纹槽(8),所述螺纹销(7)可穿过螺纹孔(6)连接于螺纹槽(8)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座,其特征在于:所述压板(13)的横截面为L形。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的基座,其特征在于:所述压板(13)的垂直边上设有卡槽(16),所述螺纹杆(15)一端设置在卡槽(16)内,且可在卡槽(16)内转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的基座,其特征在于:连接件(11)滑动连接有防脱杆(12),所述防脱杆(12)的一端固定连接在压板(13)的垂直边上。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的基座,其特征在于:所述压板(13)的内侧固定连接有防护垫(14)。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的基座,其特征在于:还包括底座(1),所述底座(1)的上端均匀的固定连接有支腿(2),所述支腿(2)的上端与支板(3)底部固定连接。
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