[实用新型]一种取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种取放料装置，包括取放料传送模组、升降部件和抓料部件；所述升降部件设置于所述取放料传送模组上；所述抓料部件设置于所述升降部件的输出端；升降气缸的输出端与抓料部件相连接，升降气缸动作，驱动抓料部件上下移动，进而取料或卸料操作，以实现设备代替人工摆盘，提高生产效率和降低企业的生产成本；本实用新型的结构精简，设置巧妙，有效提高骨架的搬运效率和搬运质量，且性能稳定，有利于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及变压器骨架摆料技术领域，特别涉及一种取放料装置。

背景技术

变压器骨架是变压器的主体结构组成部分，在线圈制备过程中，需要将完成绕线的骨架进行摆盘，而目前完成绕线的骨架的摆盘方式采用人工操作，这种方式生产效率低，工人的劳动强度大，人本成本高，不利于企业的成长。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高的取放料装置，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种取放料装置，包括取放料传送模组、升降部件和抓料部件；所述升降部件设置于所述取放料传送模组上；所述抓料部件设置于所述升降部件的输出端。

进一步的，所述抓料部件包括支架、第一动力源和抓取元件；所述第一动力源固定设置于所述支架上；所述抓取元件插设于所述支架上，所述第一动力源可驱动所述抓取元件移动。

进一步的，所述抓取元件包括芯子安装板；所述芯子安装板上阵列设有芯子；所述芯子安装板两端对称设有光轴。

进一步的，所述芯子上对称开设有两条矩形凹槽；所述芯子一端径向收缩成圆台状，在收缩处所述芯子设有贯穿孔。

进一步的，所述支架上固定设有骨架限位板，所述骨架限位板一侧倾斜设置。

进一步的，所述升降部件包括安装板和升降气缸；所述升降气缸通过紧固件设置于所述安装板上；所述安装板上设有第一长条形孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）升降气缸的输出端与抓料部件相连接，升降气缸动作，驱动抓料部件上下移动，进而取料或卸料操作，以实现设备代替人工摆盘，提高生产效率和降低企业的生产成本；

2）贯穿孔与矩形凹槽导通，从而可形成空气流动，避免卸料时，骨架被卡死在芯子上，不能顺利的进行卸料操作，提高骨架的搬运质量；

3）本实用新型的结构精简，设置巧妙，有效提高骨架的搬运效率和搬运质量，且性能稳定，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降部件结构示意图；

图3为本实用新型抓料部件结构示意图；

图4为本实用新型芯子结构示意图。

标注说明：取放料传送模组1；升降部件2；抓料部件3；骨架4；安装板21；升降气缸22；第一长条形孔211；支架31；第一动力源32；抓取元件33；骨架限位板311；芯子安装板331；芯子332；光轴333；矩形凹槽3321；贯穿孔3322。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。