[实用新型]一种取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括取放料传送模组（1）、升降部件（2）和抓料部件（3）；所述升降部件（2）设置于所述取放料传送模组（1）上；所述抓料部件（3）设置于所述升降部件（2）的输出端。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述抓料部件（3）包括支架（31）、第一动力源（32）和抓取元件（33）；所述第一动力源（32）固定设置于所述支架（31）上；所述抓取元件（33）插设于所述支架（31）上，所述第一动力源（32）可驱动所述抓取元件（33）移动。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述抓取元件（33）包括芯子安装板（331）；所述芯子安装板（331）上阵列设有芯子（332）；所述芯子安装板（331）两端对称设有光轴（333）。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述芯子（332）上对称开设有两条矩形凹槽（3321）；所述芯子（332）一端径向收缩成圆台状，在收缩处所述芯子（332）设有贯穿孔（3322）。

5.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述支架（31）上固定设有骨架限位板（311），所述骨架限位板（311）一侧倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述升降部件（2）包括安装板（21）和升降气缸（22）；所述升降气缸（22）通过紧固件设置于所述安装板（21）上；所述安装板（21）上设有第一长条形孔（211）。