[实用新型]一种贴纸过胶抓取设备

说明书

本实用新型涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种贴纸过胶抓取设备，包括：机架；设置于机架上的储料机构；搬运机构，位于所述储料机构上方用于将储料机构内物料向外输送；抓取机构，用于接收所述搬运机构上的物料并对物料涂胶后运至下一道工序；涂胶机构，位于所述抓取机构的下方用于对抓取机构上的物料进行上胶。本实用新型提供的设备通过搬运机构将物料从储料机构中搬运出，再由抓取机构抓取物料，并经过涂胶机构对其进行上胶，通过抓取机构的连续运送使得物料被粘贴于下一道工序的包装盒上并且不容易出现偏差，保证了物料被正确贴装，提高了贴装的质量。从而完成物料从上料、涂胶到下料的整个全自动化过程，无需手工操作，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种贴纸过胶抓取设备。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日益强大，包装盒的要求质量上越来越高，数量上也越来越大，日常生活中使用的很多包装盒，是由一层印刷有文字图案的面纸包在硬的纸盒外。传统的包装盒贴纸的操作通常是手工完成的，这种作业方式效率低下，且贴装质量不稳定，由于是手工对齐，所以贴纸贴装的位置容易出现偏差，导致包装盒报废，提高了包装盒的生产成本。另一方面，手工涂胶厚度不一致、容易溢胶，影响贴纸的美观。此外，在大批量生产时需要较多的工人来完成该作业，费时费力。

申请号CN201620489602.2专利名称为《一种贴纸胶面涂胶机》，公开日为2016年05月25日，公开了一种贴纸胶面涂胶机，包括机架，所述机架的上端安装有支撑架，且支撑架上由左至右依次安装有第一侧轴、第一配合滚筒、第二配合滚筒和第二侧轴，所述机架的前端安装有控制器，且机架在对应第一侧轴的下端设置有胶箱，所述胶箱的右端通过排胶口连接涂胶室，且涂胶室内设置有与第一配合滚筒匹配的上胶滚筒，本装置通过改进涂胶机的上胶方式，采用带有槽的上胶滚筒对贴纸表面进行上胶，并通过涂均滚筒对胶面进行均涂操作。

上述专利申请对涂胶机做了进一步改进，能够有效涂抹均匀，减少资源浪费。但是也存在一定的缺陷，比如对物料从上料到涂胶再下料不能全自动化进行，需要工人手动去协助，同样存在浪费人力成本的现象，且不能保证贴装的质量。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到贴纸的手工操作效率低且质量不好的问题，本实用新型提供了一种贴纸过胶抓取设备，包括：机架；设置于机架上的储料机构；搬运机构，位于所述储料机构上方用于将储料机构内物料向外输送；抓取机构，用于接收所述搬运机构上的物料并对物料涂胶后运至下一道工序；涂胶机构，位于所述抓取机构的下方用于对抓取机构上的物料进行上胶。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述储料机构的内部设置有可使物料抬升的抬升装置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述储料机构在靠近抓取机构一侧的顶部设置有用于放置物料的托板。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述搬运机构包括安装在所述机架上的导轨副以及用于搬运物料的搬运夹具。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述搬运夹具为电动吸盘。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述抓取机构包括一固定于所述机架上的立柱、抓取物料的吸盘组件以及用于驱动其运动的悬臂组件。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述吸盘组件包括适配于物料形状的吸盘模具以及驱动吸盘吸取物料的驱动组件。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述涂胶机构包括涂胶机架，所述涂胶机架上设置有辊轮组件、用于驱动所述辊轮组件的驱动装置以及放置在所述辊轮组件下方用于将胶水湛至辊轮组件上的盛胶托盘。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述涂胶机构还包括设置在所述盛胶托盘下方的支撑托盘和驱动所述支撑托盘上下移动的驱动组件。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述机架底部设置有支撑脚和/或行走轮。