[实用新型]一种贴纸过胶抓取设备

权利要求书

1.一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

设置于机架上的储料机构(200)；

搬运机构(300)，位于所述储料机构(200)上方用于将储料机构(200)内物料向外输送；

抓取机构(400)，用于接收所述搬运机构(300)上的物料并对物料涂胶后运至下一道工序；

涂胶机构(500)，位于所述抓取机构(400)的下方用于对抓取机构(400)上的物料进行上胶。

2.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述储料机构(200)的内部设置有可使物料抬升的抬升装置(210)。

3.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述储料机构(200)在靠近抓取机构(400)一侧的顶部设置有用于放置物料的托板(220)。

4.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述搬运机构(300)包括安装在所述机架(100)上的导轨副(310)以及用于搬运物料的搬运夹具(320)。

5.根据权利要求4所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述搬运夹具(320)为电动吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述抓取机构(400)包括一固定于所述机架(100)上的立柱(410)、抓取物料的吸盘组件(420)以及用于驱动其运动的悬臂组件(430)。

7.根据权利要求6所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述吸盘组件(420)包括适配于物料形状的吸盘模具(421)以及驱动吸盘吸取物料的驱动单元(422)。

8.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述涂胶机构(500)包括涂胶机架(510)，所述涂胶机架(510)上设置有辊轮组件(520)、用于驱动所述辊轮组件(520)的驱动装置(530)以及放置在所述辊轮组件(520)下方用于将胶水湛至辊轮组件(520)上的盛胶托盘(540)。

9.根据权利要求8所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述涂胶机构(500)还包括设置在所述盛胶托盘(540)下方的支撑托盘(550)和驱动所述支撑托盘(550)上下移动的驱动组件(560)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述机架(100)底部设置有支撑脚和/或行走轮。